孙国荣
- 作品数：9 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省普通高校青年骨干教师基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计被引量：4
- 2004年
- 采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制。应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分。设计模糊控制器来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性。研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定。在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节。
- 邹小兵蔡自兴孙国荣
- 关键词：变结构移动机器人模糊滑模控制
- 进化计算的一种变异概率自适应方法
- 本文探讨了进化计算的变异概率,根据变化概率在生物进化中的应用,提出了差分形式的自适应变异概率,该方法能够体现了生物进化的特性.
- 李枚毅蔡自兴石跃祥孙国荣蒙祖强
- 关键词：自适应进化计算
- 文献传递
- 基于内容的智能图像检索系统中反馈信息Agent的设计被引量：7
- 2002年
- 文章主要讨论了基于内容的图像检索系统,利用检索中的反馈信息来提高系统的检索能力,给出了智能检索的初步模型,设计了反馈信息Agent的基本结构,并给出了反馈信息Agent的操作语义,为实现图像的智能检索进行了一些探讨。
- 石跃祥蔡自兴孙国荣李梅毅蒙祖强
- 关键词：AGENT智能系统人工智能图像数据库计算机模式识别
- (鼠标)模拟动态数字输入的识别之初始特征值生成
- 本文研究了鼠标模拟动态数字输入的识别方法,通过对轨迹数据的链表描述,来建立数字的初始特征值,并按照定义的数据结构来存储数据信息,为下一步的识别工作准备数据.
- 石跃祥蔡自兴孙国荣蒙祖强李枚毅
- 关键词：鼠标轨迹链表
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的多示例神经网络优化被引量：8
- 2005年
- 为了提高预测准确性,构造了一类优化多示例神经网络参数的改进遗传算法,借助基于反向传播训练的局部搜索算子、排挤操作和适应性操作概率计算方式来提高收敛速度和防止早熟收敛。通过公认的数据集上实验结果的分析和对比,证实了这个改进的遗传算法能够明显地提高多示例神经网络的预测准确性,同时还具有比其他算法更快的收敛速度。
- 蔡自兴孙国荣李枚毅
- 关键词：多示例学习遗传算法
- 一种基于并行遗传算法的数据分类方法
- 本文提出了一种基于并行遗传算法的数据分类方法,该方法提高了系统的绝对数据处理能力和全局优化能力,缓解了分类算法伸缩性不强的问题,有利于大型数据库的挖掘.
- 蒙祖强蔡自兴孙国荣李枚毅石跃祥
- 关键词：数据挖掘并行遗传算法决策树
- 文献传递
- 一种基于Agent的智能远程教学系统
- 本文提出了一种基于Agent的智能远程教学的实现方法,它能在现有的网络宽带基础上,根据学生的当前水平与学习情况选择与调整学习内容和进度.
- 孙国荣蔡自兴蒙祖强石跃祥李枚毅
- 关键词：AGENT技术路由算法
- 文献传递
- (鼠标)模拟动态数字输入识别的实现
- 2003年
- 在研究动态数字输入识别方法中,通过对鼠标模拟动态数字输入识别方法的研究,来探讨一种简单而又方便的数字识别技术。论文讨论了在获取鼠标轨迹的数据信息犤1犦和建立鼠标轨迹模拟动态数字输入的最原始的特征描述犤2犦后,利用树型分组逻辑来对数字进行粗分类,通过模式匹配后,对模拟输入的数字进行识别确认,并从中得到相关的信息。这种方法对数字的识别研究具有一定的实际应用意义。
- 石跃祥蔡自兴孙国荣
- 关键词：鼠标轨迹手写输入法
- 基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计被引量：7
- 2005年
- 采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实时动态的滤波.在3-D环境的地形重建过程中,结合中值滤波器与高斯滤波器实现了高度图的平滑与插补.通过地形平坦性分析判断移动机器人的可行区域与障碍区域,从而为移动机器人导航过程中的环境建模与路径规划提供了支持.
- 邹小兵蔡自兴于金霞孙国荣
- 关键词：移动机器人激光测距滤波非结构化环境系统设计3-D中值滤波器
