孔晓东
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- AUV心智逻辑
- 2006年
- 为了表示和处理AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人)的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BD I逻辑进行了拓展,定义了一种含模态词(信念、目标、能力、意图、上一次、下一次、曾经、将会、总有、总会)的一阶模态时态混合逻辑系统———AML(AUV心智逻辑);基于Kripke可能世界语义模型给出了AML语义,构造了AML公理系统及演绎规则,并证明了AML的可靠性与完备性。AML为建造AUV心智模型提供了有力的表示和处理工具,弥补了Agent理论在机器人应用上的一道鸿沟。
- 刘海波顾国昌沈晶孔晓东
- 关键词：自治水下机器人智能体BDI
- 基于模糊小波神经网络的BDI模型
- 2009年
- 为克服原有BDI模型可计算性差以及不能处理模糊问题的弱点,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的BDI模型,FWNN用神经网络来实现模糊化、模糊承诺和去模糊化的过程,并利用小波基函数作为模糊隶属函数,网络权值和隶属函数的形状均是可学习调整的。以一对一追逃问题为背景的仿真实验验证了模型及算法的可行性。
- 刘海波沈晶徐玉如董宇欣孔晓东
- 关键词：小波神经网络BDI模型
