姜毅
- 作品数：63 被引量：121H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 一种基于R-模式的AIS位置信息抗欺骗方法
- 本发明属于船舶导航领域，涉及一种基于岸基测距模式（Ranging Mode，R‑模式）的船舶自动识别系统（Automatic Identification System‑AIS）位置信息抗欺骗方法，通过将AIS船站的测距...
- 姜毅郑凯胡青
- 基于FPGA的GPS接收机跟踪环路设计与实现被引量：6
- 2009年
- 为提高GPS基带芯片跟踪环路的性能,提出一种基于FPGA跟踪环路的具体设计与实现方案.研究了GPS接收机跟踪环路的基本原理,在分析现有算法的基础上,采用锁频环辅助锁相环、动态码环和载波环辅助码环策略,利用Xilinx公司FPGA软硬交互工作方式的优点,在一片FPGA芯片上实现整体方案.该设计方案可提高系统的运行效率,节省系统资源,降低硬件成本.试验结果验证了其可行性与有效性.
- 姜毅张淑芳张晶泊孙晓文胡青
- 关键词：跟踪环路锁相环延迟锁定环环路滤波器
- 融合VDES、北斗三号、4G/5G网络的船载终端多模式通信方法
- 本发明提供一种融合VDES、北斗三号、4G/5G网络的船载终端多模式通信方法，包括：S1、接收由船载MKD传输的交互数据，并对所述交互数据进行检测，当检测到用户指令中指定通信链路则执行S2，否则执行S3；S2、根据待发信...
- 胡青姜毅姚国伟
- 一种自适应的自组织、多模式定位方法
- 一种自适应的自组织、多模式定位方法，属于无线电定位和陆基定位导航的交叉应用领域；用户定位终端设备在移动中根据接收到的信号数量、固定发射源的位置和用户的概略位置评估各种定位模式的几何因子的优劣，自适应的采取测距或者测距差或...
- 张淑芳曾辉胡青姜毅
- 一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法
- 本发明公开了一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法，所述系统包括跟随者端模块和被跟踪目标端模块，所述被跟踪目标端模块包括无线通信模块A、超声波发射器和处理器A，所述跟随者端模块包括无线通信模块B、超声波接收阵列和处理器...
- 郑凯李岳坤姜毅
- 一种基于改进的Rake模型的GNSS接收机抗多径新技术被引量：5
- 2011年
- 传统的GNSS接收机只跟踪一路信号,它是直达和多径成分的合成信号,利用该信号进行定位运算必然会产生多径误差.本文提出了一种用于GNSS接收机的抗多径新技术,它基于改进的Rake模型,将合成信号中的直达和多径成分分离,并对它们分别保持跟踪,在跟踪直达信号的指峰(Finger)中,将其他指峰所跟踪的多径成分从合成信号中减去,从而减小多径误差.文章介绍了改进的Rake模型的原理,通过仿真验证了该模型的功能,将其在基于FP-GA的GPS接收机中实现.测试结果表明,存在多径信号的情况下,使用该技术能够提高接收机的定位精度.
- 孙晓文张淑芳胡青姜毅张晶泊
- 关键词：GNSS接收机抗多径FPGA
- 一种岸基AIS信号可信性判别模型、方法及装置
- 本发明提供一种岸基AIS信号可信性判别模型、方法及装置，所述模型为采用线性决策边界的二分类器，所述模型以基于Q网络学习结果生成的AIS信号样本以及真实AIS信号样本作为训练数据，输出样本属于真实AIS信号样本的概率。基于...
- 王晓烨姜毅胡青孙晓文怀率恒
- 一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法
- 本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法，属于船舶定位导航领域。通过定位模式判别、信息数据准备、自组织协作、定位方程解算、定位信息共享等步骤并重复上述过程，不断更新船岸、船船协作信息，实现协作船站组内所有协...
- 姜毅
- 文献传递
- 一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法
- 本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法，其属于定位导航领域,其由定位解算终端设备实现；所述定位解算终端设备由主控模块、外部辅助传感器模块、液晶显示模块和电源模块组成；所述电源模块为定位解算终端设备提供电源支持；...
- 姜毅陈爱平胡青
- 文献传递
- 基于翻转课堂教学模式的“全球卫星导航系统”课程跨校教学实践被引量：6
- 2019年
- 本文以沈阳航空航天大学与大连海事大学合作开展的"全球卫星导航系统"课程跨校教学为例,解析利用在线学习平台,开展线上、线下混合式教学的情况。案例教学过程中融入翻转课堂教学模式,用虚实结合教学方式开展课程理论与实验教学,着重优化考核方式。该教学改革充分利用了学生的碎片化时间进行线上学习,加强了课堂互动与讨论环节。两年多的跨校教学实践表明,该教学改革打破了校级壁垒,克服了教学时间与空间的限制,实现了优质教学资源共享,全面提升了课程建设水平和教学质量,学生的学习效率、课上参与度均有提升,有助于培养学生的创新思维。
- 王尔申赵珩姜毅李玉峰张丽丽邵清亮曲萍萍庞涛
- 关键词：卫星导航资源共享
