姜宇
- 作品数：54 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置
- 一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，它涉及装置设计、位置粗校准、基于奇异值的关键点提取、局部收敛抑制、特征描述子的提取与匹配等方法。本装置为一键式重建，它解决了传统室内三维重建操作复杂的问题，是一款全自动，...
- 姜宇苏钰金晶沈毅李文强苏荣军
- 文献传递
- 一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法
- 本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的...
- 金晶姜宇刘劼沈毅
- 个性化英语学习系统中的关键技术研究
- 熟练的掌握英语,已经成为了现代人的必备素质之一。英语学习的过程是一个整合式的学习过程,包括了听、说、读、写等部分,而各个部分之间是相互关联的,正因为英语学习的此种特性,也对英语辅助学习系统提出了需求:如何构建一个多功能融...
- 姜宇
- 文献传递
- 一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法
- 本发明提出一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法。所述方法包括输入图像预处理；颈网络部分针对小目标引入特征预测层；损失函数针对小目标引入NWD(normalizedWasserstein distance)，与CIOU...
- 金晶陈铎何旭杰姜宇高翔
- 桌上冰壶机器人
- 1.本外观设计产品的名称：桌上冰壶机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于在桌面上投掷冰壶球并能进行图像采集。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 姜宇李丹丹金晶
- 基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统，属于多飞行器跟踪、数字图像处理技术领域，其中，该方法包括：对当前输入图像帧进行预处理，通过特征提取网络E‑ResNet50对处理后的图像帧特征预提取，再与前一帧预提...
- 金晶何旭杰姜宇
- 一种基于通道分离网络的自归一化图像分割方法
- 本发明提出一种基于通道分离网络的自归一化图像分割方法。本发明所述方法改进了UNet分割算法，使用三维卷积神经网络CSN和二维卷积解码器搭建UNet结构，其中二维卷积解码器中使用SiLU激活函数，并利用其自归一化性质代替B...
- 金晶吴由欣姜宇
- 一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法
- 本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的...
- 金晶姜宇刘劼沈毅
- 文献传递
- 一种冰壶机器人的投掷方法
- 本发明公开了一种冰壶机器人的投掷方法，属于人工智能与控制技术领域。本方法包括：确定大本营内外双方冰壶的数量和位置：获取冰壶比赛场地图像，进行图像校正，并进行冰壶识别、分割与定位，确定大本营内外双方冰壶的数量和位置；设计冰...
- 姜宇金晶李丹丹沈毅
- 文献传递
- 智能冰壶机器人实践教学平台设计与建设被引量：1
- 2022年
- 面向国家新工科创新人才培养要求,人工智能与自动化复合专业亟需具有开放性、扩展性、兼容性和前瞻性的实践教学内容。研制智能冰壶机器人作为教学实验平台,为“自动控制理论”“人工智能基础”“数字图像处理”等课程补充实验教学内容,也将为新工科建设的“人工智能+X”复合专业的人才培养提供实践教学条件,提高实验教学项目的吸引力和教学有效度,促使高水平科研成果反哺实验教学。
- 姜宇金晶李丹丹
- 关键词：人工智能自动化专业实验教学
