姜增如
- 作品数：30 被引量：75H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 加强能力培养,探索开放实验新模式被引量：24
- 2006年
- 介绍了开放实验新型教学模式，最大优点是能够使大家在校园内共享各具特色的实验装置，使学生不受系别、专业的限制，充分发挥仪器设备的利用率。文章以实际模式为对象，通过MATLAB对系统的分析、仿真，设计合适的控制器，最后通过仿真结果验证控制效果。它对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。
- 姜增如汤建平
- 机械手臂远程实验系统的设计与实现
- 本文介绍了基于Internet的机械手臂远程实验系统,采用了客户/服务器模式,论述了该系统的体系结构、系统组成和软件设计。该系统已经在实际中进行了成功应用。
- 高永洲姜增如戴亚平
- 关键词：机械手臂远程实验INTERNET
- 文献传递
- 基于网络的远程控制实验系统设计与应用展望
- 本文利用Internet的远程控制技术,实时操作、控制、监测实验系统属于世界的领先技术.本文设计与研制的网络实验教学系统是基于多个被控对象上的研究,通过网络可以将远程控制数据传递到本地计算机,计算机按照得到的数据控制被控...
- 戴亚平姜增如许向阳
- 关键词：远程实验INTERNET远程控制
- 文献传递
- 基于蔡氏电路的混沌仿真研究被引量：9
- 2003年
- 混沌是非线性系统中的常见现象。该文对产生混沌现象的最简单三阶自治电路———蔡氏电路进行了研究 ,建立了数学模型 ,分析了产生混沌的原因 ,并根据建立的数学模型对其进行了仿真研究 ,仿真结果表明在一定的条件下该电路能够出现混沌双涡卷吸引子和稳定周期轨道。
- 郭卫平姜增如
- 关键词：非线性电路蔡氏电路混沌仿真数学模型
- 一种新型非线性系统的实验方法
- 1999年
- 严格地说，一切自动控制系统中都含有非线性因素。但是，用非线性微分方程研究系统的运动规律，找出非线性系统的解是非常困难的，本文介绍一种新型的研究非线性系统的实验方法。
- 姜增如
- 关键词：非线性系统自动控制系统
- 基于遗传算法的智能控制创新性实验研究被引量：2
- 2012年
- 将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。
- 姜增如
- 关键词：自动控制遗传算法智能控制
- 模拟-数字混合实验装置中的数字PID控制器设计被引量：4
- 2002年
- 研究基于原有模拟-数字混合的实验装置基础上,利用VisualC+ +6.F运行环境下的数据采集,对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明.论述了数字PID控制器的作用,并根据被控对象显示了控制结果.
- 姜增如
- 关键词：数据采集PID控制控制器
- 加强能力培养 探索开放实验新模式被引量：8
- 2005年
- 在实验教学方法、手段不断改变的今天,开放实验是近年来的一种新型实验教学模式。它可以使学生不受系别、专业的限制,拓展自己的学习空间,最大限度发挥个人的积极性。此外,在校园内大家可以共享各具特色的实验装置,广泛地利用有效资源,充分发挥仪器设备的利用率,对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。
- 姜增如汤建平
- 基于问题启发式的《电气传动课程设计》教学改革探索
- 为了解决项目驱动的课程设计学生只关注项目完成结果，不深入思考，且难以对小组内部同学进行形成性、差异化评价的问题，本文提出了一种基于问题启发式的实践教学改革方法，并针对《电气传动课程设计》给出了具体的实施方案。基于问题启发...
- 李怡然姜增如彭熙伟吴美杰刘瑞静
- 关键词：电气传动工程教育
- 基于VisualC++6.0的数字PID控制器设计被引量：1
- 2001年
- 研究基于模拟－数字混合的实验装置基础上，利用自动控制理论中ＰＩＤ算法，结合ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０运行 环境下的数据采集，开发了软、硬件结合的新型实验－－ＰＩＤ控制器设计，现已经面向学生开放。文中论述了数字ＰＩＤ控制器的作用，并对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。并根据被控对象显示了控制结果。
- 姜增如罗劲岚
- 关键词：数字PID控制器自动控制理论
