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姜剑勇
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15
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中国船舶重工集团公司第704研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何秋生
中国船舶重工集团公司第704研...
徐浩刚
中国船舶重工集团公司第704研...
谢松莲
中国船舶重工集团公司第704研...
王炜
中国船舶重工集团公司第704研...
卓涛
中国船舶重工集团公司第704研...
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一种舵机专用集成阀组
本实用新型提供一种舵机专用集成阀组,其主阀体提供与主油泵连的接口A1、B1;安全阀组件分别与A1和B1口回路并联;球阀提供与转舵机构连的接口I1、K1、L1、J1,I1、K1与A1通,L1、J1与B1通;第二电磁换向阀进...
邓攀
马瑜安
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姜剑勇
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双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统
本实用新型涉及一种双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统,四个角度传感器分别安装在主臂、回转塔身、起重臂、多功能臂上;两个油压传感器分别安装于主臂变幅油缸的两腔,用来测量主臂变幅油缸有杆腔和无杆腔的压力;显示...
王炜
徐浩刚
姜剑勇
谢松莲
何秋生
行走式多功能机械手
本发明涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身活动铰接,主臂前端分别...
何秋生
姜剑勇
徐浩刚
谢松莲
王炜
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双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统
本发明涉及一种双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统,四个角度传感器分别安装在主臂、回转塔身、起重臂、多功能臂上;两个油压传感器分别安装于主臂变幅油缸的两腔,用来测量主臂变幅油缸有杆腔和无杆腔的压力;显示及力...
王炜
徐浩刚
姜剑勇
谢松莲
何秋生
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行走式多功能机械手
本发明涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身活动铰接,主臂前端分别...
何秋生
姜剑勇
徐浩刚
谢松莲
王炜
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夹锚链、钢索用快换式多功能头
本发明涉及一种夹锚链、钢索用快换式多功能头,回转减速箱通过快换装置连接多功能回转头,实现多功能回转头的快换更换,回转减速箱带动多功能回转头实现360°全回转;翻转机构通过翻转架连接轴转动连接回转减速箱,翻转机构通过多功能...
王炜
何秋生
谢松莲
姜剑勇
徐浩刚
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固定式多功能机械手
本发明涉及一种固定式多功能机械手,由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成,机械设备中的底座总成与回转塔身采用底座总成上的回转支承轴承连接,回转塔身上部活动铰接主臂,主臂前端分别活动铰接起重臂和多功能臂,多功能臂前端装...
何秋生
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徐浩刚
刘聪
船舶与海洋工程甲板机械用行走机构
本发明涉及一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构,电缆卷筒安装在行走架内部,电液滑环安装在行走架上端,导向轮组共两组,沿导轨方向前后布置在行走架的底部安装板上,每组还有两个导向轮,沿导轨方向左、右布置在导向方钢的两侧;滚轮...
何秋生
谢松莲
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徐浩刚
卓涛
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夹锚链、钢索用快换式多功能头
本发明涉及一种夹锚链、钢索用快换式多功能头,回转减速箱通过快换装置连接多功能回转头,实现多功能回转头的快换更换,回转减速箱带动多功能回转头实现360°全回转;翻转机构通过翻转架连接轴转动连接回转减速箱,翻转机构通过多功能...
王炜
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姜剑勇
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行走式多功能机械手
本实用新型涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身铰接,主臂前端分别...
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