夏冰
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 重力辅助导航中的匹配及故障诊断算法
- 重力辅助导航系统是在惯导系统的基础上利用重力传感器进行辅助导航的组合导航系统，是一种利用地球重力场特征来获取载体位置信息的导航技术。该系统由于具有真正无源的特性，正越来越受到人们的重视。本文围绕重力辅助导航中的匹配及故障...
- 夏冰
- 文献传递
- 技术创新的管理伦理
- 夏冰
- 基于矩量法的天线罩与线天线一体化电磁特性分析
- 在实际的天线系统中，天线罩和天线之间相互影响。对天线与天线罩所构成的辐射系统进行一体化电磁性能分析，是电磁工程领域中的前沿性课题，它对于天线罩电性能的精确分析和优化设计，实现天线的优良性能具有重要意义。本文基于矩量法，并...
- 夏冰
- 关键词：天线罩线天线矩量法电磁特性
- 文献传递
- 基于SPSS的重力匹配区域选择算法被引量：14
- 2010年
- 为了提高重力辅助导航系统的定位精度,对重力匹配区域的选择进行了研究,提出一种基于SPSS回归分析的重力匹配区域选择方法。通过对重力数据进行回归分析,得到匹配区域的回归函数关系式,以此作为重力匹配判断准则对重力匹配区域进行选择。通过惯导/计程仪/重力组合导航系统的仿真试验,证明基于SPSS的重力匹配区域选择方法能找出重力匹配较好的区域,能提高重力辅助导航系统的定位精度。
- 夏冰蔡体菁
- 关键词：SPSS量纲分析
- 相关极值的重力匹配辅助导航被引量：6
- 2009年
- 对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析，提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化，运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了大量的干扰数据，改进并优化了基于相关极值的传统重力匹配算法。仿真结果表明，该算法将惯导数据误差由10^-2减小了1～3个数量级，较好地抑制了重力数据误差的影响并提高了匹配精度；将高达10^15的计算量减少到了10^7，大大提高了重力匹配的速度，达到了实时导航的目的；同时也有效地消除了厄缶（Eotvos）效应对重力匹配的影响，更适合于水下导航的实际需要。
- 夏冰王浩
- 关键词：组合导航
- 重力辅助导航的拐点判据算法被引量：2
- 2009年
- 通过对重力场特征参数进行研究,发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系,提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法,该算法运用拐点选择和拐点扩充机制,对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充,得到重力有效匹配区域,在惯导/重力/计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验,试验结果表明:该算法能对重力匹配区域做出较好的判断,能有效提高重力辅助导航系统的精度。
- 夏冰蔡体菁
- 基于重力相关的干扰值处理和匹配选择算法
- 2009年
- 针对重力相关匹配算法运算量巨大，提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条件，构造一种干扰值处理方法，有效地剔除了重力匹配中大量的干扰数据，经仿真计算表明，该方法大大提高了重力匹配的速度。
- 夏冰蔡体菁
- 一种重力辅助导航系统故障诊断与容错方法被引量：5
- 2009年
- 为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足,针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质,提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法,该算法将系统的残差和方差组成故障检测函数的阈值,使阈值包含了联邦滤波全局信息和子系统特征信息,并将传统故障诊断算法对故障的检测改为对滤波收敛性的检测,根据联邦滤波全局收敛信息的不同,动态确定故障诊断函数。通过惯导/计程仪/重力组合导航系统的仿真试验,证明了该方法具有较强的故障诊断能力,有效改善了重力辅助导航系统对软故障检测失效带来的滤波发散定位错误的问题,抑制了重力故障给组合导航系统带来的误差,明显提高了重力辅助导航系统的精度和容错性能。
- 夏冰蔡体菁
- 关键词：故障检测FDI联邦滤波
- 重力辅助惯性导航系统中的一种新的相关匹配算法被引量：12
- 2006年
- 分析了船载重力仪输出中包含的厄特弗斯效应,提出了一种新的相关匹配算法,可最大程度地消除厄特弗斯效应对重力图匹配的影响,使重力辅助惯性导航系统获得很好的定位精度。仿真结果表明,该算法惯性／重力匹配组合导航系统在重力异常显著变化区域的定位精度在一个重力图网格左右。
- 程力蔡体菁夏冰
- 关键词：惯性导航重力图
