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唐洁
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华南理工大学
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自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
李东华
华南理工大学
黄睿
华南理工大学
曾志新
华南理工大学
蒋凯
华南理工大学
刘勇
华南理工大学
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基于最优时停规则的高精地图众包系统及其数据收集方法
本发明公开了一种基于最优时停规则的高精地图众包系统及其数据收集方法,系统包括任务发布模块、成员优选模块、最优时停模块。任务发布模块实现发布高精地图众包任务;成员优选模块实现在候选参与者集合中选择出优胜参与者,接收他们的数...
唐洁
李东华
面向边缘计算的车辆应用卸载的分布式定价方法与系统
本发明公开了一种面向边缘计算的车辆应用卸载的分布式定价方法与系统,包括:1)边缘服务器广播初始资源价格;2)车辆用户根据接收到边缘服务器的价格策略,满足自身效用最大情况下确定卸载策略并反馈给边缘服务器;3)边缘服务器根据...
唐洁
朱韦琳
一种面向无人驾驶的边缘卸载方法及装置
本申请提供了一种面向无人驾驶的边缘卸载方法及装置,在无人车有卸载需求时,首先判断距离最近的边缘服务器是否满足卸载需求,如果满足就直接选取该边缘服务器进行计算卸载;如果不满足,就重新选取合适的边缘服务器进行计算卸载,选取的...
饶禹
唐洁
文献传递
一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法
本发明公开了一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法,包括步骤:1)无人驾驶车辆向云端服务器获取边缘基站信息,包括边缘基站ID、边缘基站位置分布情况、边缘基站带宽和边缘基站缓存的HD Map数据信息;2)无人驾驶车...
唐洁
谢锦粮
文献传递
一种高精地图众包中基于参与者贡献的反向拍卖方法
本发明公开了一种高精地图众包中基于参与者贡献的反向拍卖方法,包括:平台招募智能车参与众包;参与者车辆收集道路语义数据,上传覆盖集和报价;平台根据覆盖集计算参与者的真实贡献和潜在贡献,同时结合车辆的报价,选择获胜车辆集;平...
唐洁
姚令冰
文献传递
机构合并背景下税务组织文化整合研究 ——基于A地级市的数据
机构合并是政府机构改革中的常见形式,合并的目的是精简机构,提高行政效能,但从实际效果上看,如果机构合并仅停留在物质层面,不将组织文化整合纳入改革视野,那么新的机构就会容易出现精神层面的问题,例如难以达成共识、沟通不畅、人...
唐洁
基于边缘计算的流式大数据处理方法及系统
一种基于边缘计算的流式大数据处理方法,包括:接收特定区域无人驾驶车辆上搭载的传感器所产生的流式数据;获取当前时间段的车流数据和历史车流数据,基于所述车流数据和历史车流数据对车流量信息进行预测,以获取数据的到达速率;基于所...
赵航
唐洁
文献传递
面向边缘计算的车辆任务卸载的集中式调度方法与系统
本发明公开了一种面向边缘计算的车辆任务卸载的集中式调度方法与系统,考虑到服务提供商的收益、任务时延和用户的效用满意度以及用户差异化出价意愿几个因素。并且同时考虑车辆用户间竞争关系、以及车辆和边缘服务器间供求关系,在车辆用...
唐洁
朱韦琳
文献传递
基于时空相似性的高精地图数据众包方法及装置
一种基于时空相似性的高精地图数据众包方法和装置,该方法包括:众包采集视频数据,提取视频元数据;计算元数据间的时间相似度;计算元数据间的空间相似度;根据时间以及空间相似度,计算视频元数据间的时空相似度;根据时空相似度、带宽...
黄睿
唐洁
文献传递
一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法
本发明公开了一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法,包括步骤:1)无人驾驶车辆向云端服务器获取边缘基站信息,包括边缘基站ID、边缘基站位置分布情况、边缘基站带宽和边缘基站缓存的HD Map数据信息;2)无人驾驶车...
唐洁
谢锦粮
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