周杰
- 作品数：18 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于超快激光基底图案化刻蚀的热电式微型温度传感器及制法
- 本发明涉及一种基于超快激光基底图案化刻蚀的热电式微型温度传感器的制备方法，通过采用激光直写在基底上刻蚀图案化凹槽，并沉积底电极材料层和热电材料层后，分别通过刮刀技术刮削掉基底上表面多余材料的方式来实现基底凹糟内电极材料层...
- 祝薇于跃东邓元周杰胡少雄
- 文献传递
- 一种光学条纹正弦性评测方法
- 一种光学条纹正弦性评测方法，用于基于正弦条纹投射的立体视觉测量中的光学投射条纹的正弦性评测。该方法将投射器出射的光学条纹投于光屏上，调整投射器参数，使条纹按照一定相位间隔P进行连续移相，每次移相后用相机拍摄光屏上的条纹，...
- 赵慧洁姜宏志李冬李旭东周杰
- 基于层次化信息抽取网络的多场景多任务的模型训练方法
- 本发明公开了一种基于层次化信息抽取网络的多场景多任务推荐方法，包括：将分类特征映射至低维特征空间得到低维特征向量；将低维特征向量进行合并后得到特征输入x，将特征输入x输入至场景信息导出层提取场景信息得到场景高阶特征；将场...
- 罗川周杰于茜
- 一种用于强反射表面三维形貌测量的立体视觉检测方法
- 一种用于强反射表面三维形貌测量的立体视觉检测方法。传统基于正弦条纹投射的立体视觉检测方法包括条纹投射与图像采集、相位解算、立体匹配和三维复现，其本发明在条纹投射与图像采集步骤中加入亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像、高动态...
- 赵慧洁姜宏志李旭东李冬周杰
- 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用被引量：26
- 2007年
- 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。
- 周杰陈伟海于守谦
- 关键词：嵌入式系统控制系统ARM机器人
- 热电领域中DC-DC变换器的综述被引量：3
- 2014年
- 利用塞贝克效应制成的热电发电器(TEG),其输出电压较小,不能直接用于现有用电设备或者并网,必须通过DC/DC变换器的转化,才能满足相应的需求。到目前为止已经出现了适合应用于热电发电系统中的多种DC-DC变换器,并且实现了相应的功能。分别详细介绍了单级Boost变换器、电荷泵、交错并联Boost变换器、三相交错并联Boost-buck变换器、Buck-boost变换器、Cuk-cuk-cuk多输入变换器、Sepic-sepic多输入变换器、四相零电流开关多模块开关电容变换器的工作模式、工作状态,并比较了各自的优缺点。
- 周杰王莉娜孙凯
- 关键词：热电DC-DC变换器拓扑结构
- 续航型无人机动力学设计特点分析被引量：2
- 2002年
- 针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在反操纵区因为轨迹稳定性丧失和非最小相位零点的存在导致基于俯仰角调节系统方案的不合适性、螺旋镇定和偏航姿态控制系统振荡及其非最小相位特性等 ;并提供了相应的解决方案 ,其中特别强调面向任务和动力学机理分析 ,以尽量获得简单而实用的方案。
- 周杰张曙光
- 关键词：飞行动力学飞行控制无人驾驶飞机
- 欠发达地区乡镇干部负担及对策研究
- 周杰
- 基于脉冲激光直写技术的高密度热电厚膜器件及制法
- 本发明涉及一种基于脉冲激光直写技术的高密度热电厚膜器件设计及制法。在金属化衬底上，沉积交替排列的高长宽比矩形n、p型热电材料，采用脉冲激光直写技术分别对衬底上金属电极与热电材料图案化加工，并通过在特定区域制备支撑层和上电...
- 祝薇周杰邓元于跃东胡少雄
- 基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真被引量：7
- 2005年
- 基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合的特性,开发了具有自动建模功能的模块化机器人仿真系统.该仿真系统由模块构造器、机器人建造器、图形示教和运动规划仿真器等分系统组成.通过一个7-DOF模块化串联机器人抓放工件的演示实例验证了所提算法和仿真系统的实用性.
- 陈伟海周杰于守谦吴星明
- 关键词：模块化机器人冗余度机器人运动学仿真系统
