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周军

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇导管
  • 2篇点集
  • 2篇动量
  • 2篇圆柱面
  • 2篇正多面体
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模软件
  • 2篇生成树
  • 2篇实测数据
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点集
  • 2篇涂胶
  • 2篇去噪
  • 2篇自动化
  • 2篇最小生成树
  • 2篇坐标轴
  • 2篇机械臂
  • 2篇建模方法
  • 2篇交线
  • 2篇工业环境

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇周军
  • 7篇汪俊
  • 2篇曹涛
  • 1篇李大伟
  • 1篇石玉
  • 1篇徐维磊
  • 1篇李开宇
  • 1篇王平

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2009
  • 1篇1993
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法
本发明公开了一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及标定方法，用于工业机器人末端位姿的快速标定。所述辅助标定装置包括法兰盘、连接杆、标定正多面体。标定方法包括：将和所述标定正多面体各面边长相同的标靶纸贴至标定正多面体上，通过...
汪俊刘元朋周军徐旭
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适于单一航空导管外形的建模方法
本发明公开了一种适于单一航空导管外形的建模方法，包括：利用深度相机从任意一个固定视角采集单一航空导管的三维深度数据；对采集到的三维深度数据进行处理，包括将三维深度数据转换成点云数据、对点云数据进行去噪、采样以及计算点云各...
汪俊周军刘元朋曹涛李红卫
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一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法
本发明公开了一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法，利用三维激光扫描仪采集长桁和蒙皮组合件三维点云数据；对采集到的三维点云数据进行处理，包括去噪和采样步骤；利用基于高斯映射K均值方法的长桁和蒙皮待胶接处交线特征点...
汪俊周军刘元朋谢乾
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管线钢钢板硬度分布检测装置及方法
本发明提供了一种管线钢钢板硬度分布检测装置及方法，检测装置包括钢板硬度检测仪和传感器模块，所述传感器模块由激励线圈、U型铁氧体、检测线圈、涡流激励线圈和装有编码器的导轮组成；传感器模块分为两个区域，分别是涡流检测区域和巴...
周军王平石玉李开宇徐维磊
一种轨道磨损检测装置
本实用新型涉及一种轨道磨损检测装置，包括可沿轨道移动的小车装置，小车装置上左右侧各搭载一用于对对应侧铁轨进行全面数据扫描采集的数据采集装置，小车装置由驱动电机驱动，驱动电机对应的驱动轮内侧位置安装有用于检测小车装置移动速...
汪俊周军龚小溪李大伟
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一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法
本发明公开了一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及标定方法，用于工业机器人末端位姿的快速标定。所述辅助标定装置包括法兰盘、连接杆、标定正多面体。标定方法包括：将和所述标定正多面体各面边长相同的标靶纸贴至标定正多面体上，通过...
汪俊刘元朋周军徐旭
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适于单一航空导管外形的建模方法
本发明公开了一种适于单一航空导管外形的建模方法，包括：利用深度相机从任意一个固定视角采集单一航空导管的三维深度数据；对采集到的三维深度数据进行处理，包括将三维深度数据转换成点云数据、对点云数据进行去噪、采样以及计算点云各...
汪俊周军刘元朋曹涛李红卫
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高压自激点火变换器及其变压器的研究
高压自激点火变换器具有低成本、小体积及高可靠性等特点,被广泛地应用于锅炉燃油点火系统中。本文对高压自激点火变换器进行了深入地研究,推导出一种新型的多绕组高压变压器模型,并给出了其参数的实验获取方法,提出了高压自激点火变换...
周军
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一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法
本发明公开了一种基于实测数据的长桁自动化涂胶及质量检测方法，利用三维激光扫描仪采集长桁和蒙皮组合件三维点云数据；对采集到的三维点云数据进行处理，包括去噪和采样步骤；利用基于高斯映射K均值方法的长桁和蒙皮待胶接处交线特征点...
汪俊周军刘元朋谢乾
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基于点云数据的小型零件位姿估算方法研究
作为推动智能制造2025产业升级中的重要一环，以工业机器人为代表的智能化抓取、分拣和装配系统已经成为未来发展的焦点。其中，基于视觉感知技术的智能工业机器人正扮演着举足轻重的角色。工业零部件的位姿识别技术作为基于工业机器人...
周军
关键词：位姿估算点云数据
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共2页<12>
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