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周伯俊: 作品数：68 被引量：25H指数：4; 供职机构：南通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

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基于峭度的FastICA和逼近求解域的STLBO电机轴承故障诊断方法: 本发明涉及一种基于峭度的FastICA和逼近求解域的STLBO电机轴承故障诊断方法，包括：首先采用基于峭度的FastICA分离信号和梅尔倒谱系数对电机轴承振动信号进行特征提取；其次通过逼近求解域的方法，结合BPNN初次训...; 顾菊平王子旭朱建红蒋凌赵佳皓胡俊杰张思旭赵凤申周伯俊

提高实验效率的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置: 本发明公开了一种提高实验效率的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号...; 顾海勤杨奕曹海平周伯俊季胜蓝顾雪政

一种基于电弧声信号的焊接质量监测方法: 本发明涉及焊接质量监测技术领域，尤其涉及一种基于电弧声信号的焊接质量监测方法，包括：将需要焊接的结构件的详细信息记录在工控机中，将工控机通过导线与焊接机器人的控制器相连接，供后续过程使用；分别采集焊接机器人在多种焊接工况...; 顾菊平赵佳皓张新松朱建红言淳恺程天宇蒋凌周伯俊赵凤申; 文献传递

一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；连接器将...; 杨奕顾海勤周伯俊顾雪政季胜蓝; 文献传递

硬币分类收纳助手: 本申请公开了硬币分类收纳助手，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下...; 肖龙雪刘红梅金路锋孙宇虹李亚楠张竞之周伯俊陈燕云严万林鲁涛; 文献传递

一种管道焊接用机器人: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道焊接用机器人，包括履带、设于履带上方的底座、以及安装在底座上的第一支撑装置、线缆装置、机械臂固定装置、第二支撑装置、主控装置、保护气瓶、焊接回路伸缩装置和机械臂；履带能够带动底座...; 顾菊平赵佳皓言淳恺徐一鸣朱建红周伯俊赵凤申蒋凌程天宇

基于几何代数SURF的三维医学图像配准研究被引量：2: 2022年; 三维医学图像可辅助医生的临床诊疗,不同模态三维图像通过配准后,可为医生提供更全面的病患信息,而传统三维多模态医学图像配准的精度不高、耗时较长且易受干扰。首先搭建Hessian四维尺度空间,将加速稳健特征(SURF)框架拓展至三维,然后基于几何代数构造了梯度角度不变性的三维特征点描述子,以丰富特征点信息;再设计快速空间寻优算法,不仅可保证配准精度,且提高配准稳定性;最后,采用数据一致性较好的RIRE公开数据集和合作附属医院提供的个性化临床实例数据开展实验。实验评估中,以手动配准作为金标准,公开库和临床实例图像的配准均值误差都不超过3 mm,配准相似性超过99.1%;抗扰实验中混入高斯噪声,均值误差仍不超过3.5 mm,相似性超过98.9%。实验结果表明,基于几何代数SURF的三维配准方法的精度更高且稳定性更强,可为临床适用提供理论基础与诊疗预案。; 程天宇顾菊平顾菊平华亮周伯俊; 关键词：医学图像配准 SURF算法几何代数特征描述子

一种多形态全地形搜救机器人: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带...; 周伯俊王润宇丁嘉俊马一川杨慧; 文献传递

一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置: 本发明涉及医疗自动化装置技术领域，尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置，包括：主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构、包扎用导轮组；主体固定装置负责压迫出血部位近心端实现压迫止血；底仓内部件实现装置整体...; 顾菊平蒋凌华亮张新松赵凤申程天宇周伯俊赵佳皓

家用物品智能管理系统: 本发明公开了一种家用物品智能管理系统。该系统主要包括家用物品的分类存储、智能查询、人性化服务、隐私管理和资源共享等五大模块。该系统由手机APP实现操作，用户可在APP中进行存储空间分类规划，存放物品时，可通过文字或图像识...; 杨慧顾菊平周伯俊吴志勇尹恒宇; 文献传递