吴苗
- 作品数：97 被引量：164H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统
- 本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统，基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法包括：采用原始钟差序列的最新信息计算初始条件，并构建灰色模型；利用所述构建的灰...
- 谭小容吴苗李方能许江宁梁益丰
- EKF和UKF在惯导初始对准中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法;UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法。
- 陈焕清吴苗
- 关键词：EKFUKF
- 活动式静平衡支架
- 本实用新型公开了一种活动式静平衡支架，包括两块支架和一块底板，在所述底板表面开设有两条相互平行的滑道，所述两块支架相互平行且分别垂直设于底板表面，每块支架的底部均与两条滑道滑动连接，每个支架的顶部均安装刃形导轨，所述刃形...
- 吴苗许江宁朱涛
- 文献传递
- Mathematica在精密卫星轨道确定中的应用被引量：1
- 2007年
- 精密卫星轨道的确定是一项重要而又非常艰巨的工作,其中涉及复杂而又繁琐的数学推演与分析,利用人工推导不仅繁琐,而且不能保证准确性,而借助于计算机代数系统Mathematica则可避免这一缺陷,本文对卫星轨道确定中一些典型问题进行了讨论并给出相应的分析结果.可以看出利用该系统可以有效地提高解决问题的效率,且结果准确可靠.
- 林友红纪兵吴苗
- 关键词：MATHEMATICABESSEL函数
- 一种光纤时间传递中的双纤双环回时延偏差估算补偿方法
- 本发明公开了一种光纤时间传递中的双纤双环回时延偏差估算补偿方法，通过3个时间测量模块获取测量值TIC<Sub>1</Sub>、TIC<Sub>2</Sub>和TIC<Sub>3</Sub>；获取的时延值及时延比值关系计算...
- 李方能陈丁吴苗许江宁何泓洋梁益丰于燕婷
- 文献传递
- 一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用
- 本发明属于导航技术领域，公开了一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用，基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法包括：在同一IMU中建立两条解算回路，两条回路都基于捷联惯导力学编排进行导航解算；将IMU的工作状态分...
- 何泓洋覃方君查峰林恩凡许江宁吴苗
- 文献传递
- CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质
- 本发明属于卫星信号处理技术领域，公开了一种CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质，CEEMDAN分解与周期项提取方法包括：在分析钟差主要特征的基础上，利用CEEMDAN方法进行数据分解，综合应用排列熵算法与...
- 李方能史文策梁益丰许江宁吴苗谭小容
- 等航程大圆航线设计方法
- 本发明公开了一种等航程大圆航线设计方法包括起始和目的地航路点地理坐标以及航程分段初始化，大圆起始航向求解；中间航路点到起始航路点的航程计算；中间航路点的地理坐标求解；连接各中间航路点地理坐标获得航线，其中间航路点地理坐标...
- 朱银兵曹可劲宋超李豹吴苗刘睿
- 文献传递
- 基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法被引量：4
- 2019年
- 快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。
- 朱兵朱兵许江宁吴苗李京书何泓洋
- 关键词：捷联式惯性导航系统动基座
- 基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法
- 本发明公开了一种基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法，其过程为：根据单应答器和捷联惯导系统输出的导航参数进行导航机械编排，确定捷联惯导系统的状态量和观测量，建立大失准角条件下的卡尔曼滤波模型，由卡尔曼滤波模型得到导...
- 许江宁吴苗朱兵李方能郭士荦覃方君何泓洋
- 文献传递
