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吴晓雪

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇语言文字
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇制导
  • 5篇制导方法
  • 4篇实船
  • 4篇避障
  • 2篇多目标
  • 2篇水面无人艇
  • 2篇无人艇
  • 2篇光滑性
  • 2篇避碰
  • 2篇船舶
  • 1篇动词
  • 1篇信息显示
  • 1篇虚拟漫游
  • 1篇虚拟校园
  • 1篇学习者
  • 1篇英语
  • 1篇英语教学
  • 1篇英语情态
  • 1篇英语语法
  • 1篇语法

机构

  • 8篇大连海事大学

作者

  • 8篇吴晓雪
  • 6篇田佰军
  • 6篇张国庆
  • 6篇张显库
  • 2篇任鸿翔
  • 2篇关巍

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
中国学习者英语情态动词否定的研究
英语情态动词的否定是英语语法中一个复杂的环节。它有两个否定范围并且能表达两种情态，其复杂的使用特征给英语学习者在学习和使用情态动词否定时带来了一些困惑。因此，本文从语法学的角度，主要从分布、句法特征和情态意义三个方面对中...
吴晓雪
关键词：情态动词英语语法句法特征英语教学
一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法
本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探...
张国庆邓英杰吴晓雪张显库任鸿翔田佰军
一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法
本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分...
张国庆邓英杰吴晓雪张显库田佰军黄晨峰关巍
文献传递
基于osgEarth的校园虚拟漫游及信息显示系统研究
常规校园管理系统缺乏对空间信息的处理和分析能力,展示给用户的界面或数据不够生动直观。本文以大连海事大学为应用对象,利用虚拟现实技术、地理信息系统技术研究虚拟校园漫游及信息显示系统。所做的主要工作如下： 首先,借鉴Goog...
吴晓雪
关键词：虚拟校园场景漫游信息显示
文献传递
一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法
本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分...
张国庆邓英杰吴晓雪张显库田佰军黄晨峰关巍
一种路径跟踪避障制导方法
本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψ<Sub>dp</Sub>和u<Sub>dp</Sub>...
张国庆张显库邓英杰田佰军吴晓雪
文献传递
一种路径跟踪避障制导方法
本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψ<Sub>dp</Sub>和u<Sub>dp</Sub>...
张国庆张显库邓英杰田佰军吴晓雪
一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法
本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探...
张国庆邓英杰吴晓雪张显库任鸿翔田佰军
文献传递
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