吕绍明
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有快速性的变结构控制方法
- 1990年
- 此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。
- 李文林吕绍明
- 关键词：变结构控制最优控制稳定性
- 利用二次分解——集结法研究离散大系统的稳定性
- 1991年
- 本文分别用标量李雅普诺夫函数和向量李雅普诺夫函数利用二次分解——集结法,给出了由差分方程所描述的离散大系统的全局一致渐近稳定的三个充分条件,还用标量李雅普诺夫函数给出了大系统全局指数稳定的一个充分条件。
- 吕绍明周旭
- 关键词：稳定性
- 关于离散不确定多输入系统的变结构控制问题
- 1991年
- 本文主要讨论了一类离散不确定多输入动力系统(1)的稳定性问题。为了减少抖动。在有界域的外面,利用李雅普诺夫直接方法进行有界控制,迫使系统的状态轨线趋向这个有界域,而在这个有界域的内部,应用控制顺序起动的变结构控制方法来讨论系统轨线的趋向,得到系统的零解是全局渐近稳定的结论。
- 周旭吕绍明
- 关键词：变结构控制
- 关于一类非线性大系统追踪问题的研究
- 1991年
- 本文利用滑动模态的模型追踪问题,得到了分散变结构控制的结果。与前人的工作相比,避免了使用带积分项的切换函数所导致的分析与构造上的诸多麻烦。
- 袁付顺吕绍明
- 关键词：非线性系统变结构控制
- 不确定关联系统的变结构分散控制
- 1991年
- 本文用分散控制研究了线性不确定关联系统的全局渐近稳定问题,分两个阶段设计控制规律,第一阶段对系统作有界处理,限制关联项和不确定部分的影响;第二阶段采用滑动控制抵消关联项和不确定项,实现系统的全局渐近稳定。
- 李文林吕绍明
- 关键词：变结构控制关联系统
- 离散大系统的关联稳定性被引量：1
- 1992年
- 本文运用比较原理,建立了结构扰动与离散系统之间的关系,继而得到了离散大系统渐近关联稳定,全局渐近关联稳定的若干充分条件。
- 吕绍明周旭
- 非线性离散大系统的稳定性分析被引量：1
- 1990年
- 本文利用分解——集结法,通过标量Lyapunov函数给出了非线性离散大系统的稳定性条件。这些大系统的部分子系统可以是不稳定的;并且在三个方面拓广了Michel的工作,最后给出了离散大系统瞬时状态的指数估计。
- 温香彩吕绍明
- 关键词：稳定性
- 大型离散控制系统的分散镇定被引量：2
- 1992年
- 本文应用现代控制论中的二次线性调节方法和M-矩阵的性质,结合Lyapunov稳定性,研究了大型离散控制系统的分散镇定——一致渐近镇定、具有给定稳定度的指数镇定,给出了系统镇定的一些充分条件。
- 吕绍明温香彩
- 关键词：控制系统
