吕明爱
- 作品数：17 被引量：44H指数：4
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法
- 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号.限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问...
- 白杨Bai YangTang Wei唐伟Xu Shiyue徐诗月Yang Zhenyuan杨镇源Lv Ming'ai吕明爱
- 关键词：激光成像雷达成像能力
- 激光测距回波信号高速采样处理技术研究被引量：6
- 2011年
- 激光脉冲测距中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。随着测距指标的提高,直接提取回波转换电平的方法已无法满足测距精度和测程的要求。本文针对激光回波信号信噪比较低时,如信号的脉宽较窄、幅值较小时,利用高速AD采样技术,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了一套回波检测处理系统,以期提高对回波信号的拾取精度和较为精确的计算主波与回波之间的时间差。在最终的实验系统中,实现了高达1GHz的采样率以及与之匹配的信号处理速率,并将采样率高达1GHz的高速采集系统应用到脉冲激光测距系统中,得到了良好的实验结果。
- 吕明爱柳建王江
- 关键词：激光测距回波检测FPGA技术
- 一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法
- 本发明提出一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法，包括对受到干扰的取样信号进行单脉冲触发整形，用受到干扰的取样脉冲前沿触发产生门控脉冲，对门控脉冲进行延时，将延时门控脉冲进行反相处理获得延时反相门控脉冲，将延时反相门控...
- 刘迅速曹雁冯振中吕明爱刘志平田文飞周杰陈春利童文飞
- 一种实时的高精度激光多回波距离提取方法
- 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法...
- 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中
- 文献传递
- 激光前向散射云滴谱探测系统
- 本发明涉及一种激光前向散射云滴谱探测系统，利用空气中的微小水汽粒子对激光的米氏前向散射信号来测量水汽的谱分布和大气中的水汽含量。采用均匀强度红光半导体激光器作为照射源，通过激光束准直、聚焦，在空间中划出一定大小的采样区。...
- 杨泽后郭学良史晓丁王东吉樊冬杜运理李晓锋陈涌吕明爱张国娟彭涛伍波周鼎富
- 文献传递
- GAGE82G采集卡在激光测距机中的应用
- 2006年
- 将高速采集卡GAGE82G应用于激光测距机,其硬件设置含采样速率、采样模式、触发源、触发深度、输入电阻、触发沿等参数。采集卡程序设计包括:初始化驱动程序和硬件、准备采集卡的数据获取、获取数据、判断采集完成情况、传输数据、计算距离等。该应用以VC++.net作为开发平台,1秒内可得到所测的距离信息。
- 伍丽莎王江杨向东吕明爱王楚王秀芳
- 关键词：VC++数据采集激光测距机
- 一种基于FPGA的快速组合窗谐波分析方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的快速组合窗谐波分析方法，属于信号处理技术领域。本发明在FPGA中运行窗函数插值算法，可以实现算法的“流水线”操作，大大节省计算时间，提高了整体的性能。进一步，提高了信号提取的精度和准确度。
- 童文皓吕明爱王升哲吴钟建罗镇宝范琪余臣田文飞张巍刘亚冯振中李少波陈伯杨
- 抑制微光波前传感器随机噪声的方法研究被引量：6
- 2002年
- 在自适应光学系统微光波前传感器中采用像增强器后,高帧频CCD输出的图像中会产生严重的随机噪声,影响光斑质心计算精度,从而使自适应光学系统波前探测精度降低。本文根据微光波前传感器中CCD输出图像的特点对中值滤波,均值滤波,自相关,延时相关等多种方法进行了仿真和实验比较,并提出了一系列评价方法。研究表明延时相关算法是最佳选择。
- 吕明爱王春鸿李梅
- 关键词：波前传感器自适应光学系统随机噪声
- 激光测距参数分析软件的设计被引量：2
- 2004年
- 在激光测距原理的基础上 ,对不同目标 ,利用MATLAB设计了一套激光测距参数分析软件 ,并通过接口编程实现C + +Builder对MATLAB的调用 ,既可对影响测程的各个参数进行总体分析 ,也可了解不同目标特性的情况 ,是进行测距系统研究与设计的有力工具 ;界面友好、操作方便 ,具有直观性、便捷性。
- 宋敏王江杨向东吕明爱张悦赵洪卫
- 关键词：激光测距MATLAB接口编程C++BUILDER
- 激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法被引量：8
- 2020年
- 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。
- 白杨唐伟徐诗月杨镇源吕明爱余臣高剑波郑杰刘亚萍覃颖
- 关键词：激光成像雷达
