吕娜
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制
- Markov跳变模型能够很好的描述一类结构突变的动态系统，广泛存在于诸多领域。Markov跳变系统是一种特殊的随机系统，系统参数发生随机跳变，这种跳变服从Markov过程。模型预测控制是目前处理约束和优化问题最有效的控制...
- 吕娜
- 关键词：鲁棒预测控制MARKOV跳变系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制
- 2013年
- 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
- 吕娜刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制MARKOV跳变系统
- Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制被引量：3
- 2013年
- 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性.
- 刘晓华吕娜
- 关键词：模型预测控制MARKOV跳变系统鲁棒稳定性
