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吉次自古

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇手术机器人
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇控制策略
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇陈章平
  • 1篇刁燕
  • 1篇吉次自古

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
某新型微创手术机器人运动控制系统的研发
2011年
以微创手术机器人运动控制系统的研发过程作为重点内容,从手术规划、机器人构型和控制系统等方面对某大学正在研制的某新型微创手术机器人进行了介绍,并就机器人控制策略的选择、如何建立微创手术机器人数学控制模型、控制系统硬件的组建以及软件的开发过程都做了详细描述。采用了混联结构和基于计算力矩的控制策略的新型微创手术机器人,可实现点位控制和轨迹跟踪两种不同控制方式,能够在医生的操控下,完成一些简单的微创手术动作。
吉次自古刁燕陈章平
关键词：微创手术机器人控制策略运动控制系统
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