叶青
- 作品数:14 被引量:4H指数:1
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:国家山区公路工程技术研究中心开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于形式概念分析的交通监测传感网络贪婪性同步拓扑算法被引量:1
- 2023年
- 针对交通监测传感网络时间同步拓扑的能量有效性和场景适应性问题,提出一种基于形式概念分析的交通监测传感网络贪婪性同步拓扑算法GST-FCA。首先分析交通监测传感网络同步拓扑的场景适应性需求和能量有效性问题模型;其次,利用形式概念分析(FCA)对同层和相邻层传感节点的邻接特征进行关联性解析,根据最多邻居贪婪策略构建广播元组(BT)并划分同步集合;然后利用回溯广播改进传感网络时间同步协议(TPSN)算法的层探测广播策略,同时设计向上托管机制,增大已同步节点信息的共享范围,进一步缓解贪婪策略产生的局部最优解问题;最后对GST-FCA的能量有效性和场景适应性进行测试。仿真结果表明,相较于TPSN、LECFO等算法,GST-FCA在部署位置、部署规模、道路部署三个测试场景中的同步报文开销分别至少降低11.54%、24.59%和39.16%。由此可见,GST-FCA能缓解局部最优解问题并降低同步报文开销,而且能在同步拓扑满足上述三个场景适应性需求下达到良好的能量有效性。
- 叶青叶青史昕朱健
- 关键词:形式概念分析贪婪策略
- 车联网服务卸载迁移及负载均衡方法、利用该方法的系统
- 本发明提出了一种车联网服务卸载迁移及负载均衡方法、利用该方法的系统,该方法包括:VU获取任务,卸载部分计算密集型任务至该VU连接的MEC服务器;获取该VU卸载任务至MEC的通信延迟<Image file="DDA0004...
- 叶青谢符坤曾令秋林俐韩庆文叶蕾
- 2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(二等奖) 城镇人居环境改善与保障综合科技研发与示范
- 2013年
- 高品质的生态人居环境是21世纪全球可持续发展的重要内容。面对我国城镇化带来的每年约20亿平方米的建设量.在能源和资源消耗最低的基础上,满足人民对于人居环境安全、健康、舒适、高效和适宜的要求.成为我国建筑行业发展的必然选择。虽然我国目前对建设当中的问题认识已较为深入.但相对而言.在寻找和应用真正适用的技术体系方面的工作却仍为有限。“十一五”期间.为推动城镇人居环境的技术研发、产品应用并进行综合示范,科学技术部、住房和城乡建设部批准实施了一系列的国家科技支撑项目。“城镇人居环境改善与保障综合科技示范工程“即是这一系列项目中的重要课题。
- 孙丽亨杨建荣杨建荣葛曹燕高月霞张宬葛曹燕丁勇汪维薛一冰安宇张颖
- 关键词:生态人居环境科技示范工程环境改善全球可持续发展
- 一种可验证外包的部分策略隐藏属性加密方法及系统
- 本发明提供了一种可验证外包的部分策略隐藏属性加密方法及系统。加密方法包括:初始化步骤;数据使用者获得注册密钥;数据使用者通过管理其属性的属性管理机构获得其拥有属性的属性密钥,数据使用者组合注册密钥和其拥有属性密钥获得数据...
- 胡春强阮从昊邓绍江黄宏宇叶青
- 单轴织构纯锆不同温度轧制变形机理研究
- 随着锆及锆合金在核电事业中的广泛应用,作为结构材料的锆不仅要具有优良的耐腐蚀性能,还需要具有良好的力学性能,因此为了获得锆在变形过程中的变形行为以及织构、组织的演变规律,需要对其变形机理作深入研究。
本文对纯锆进行...
- 叶青
- 关键词:纯锆力学性能
- 自动驾驶技术发展与应用思考被引量:2
- 2021年
- 本文结合实际工作情况,就自动驾驶技术法律、研发、测试及应用示范等方面面临的问题进行了针对性的梳理,并提出了相应解决思路,最后就落实《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》提出了几点建议。
- 叶青叶青王少飞周健
- 关键词:自动驾驶技术法律
- 满足差分隐私保护的社交图中距离查询方法及装置
- 本发明涉及社交图处理技术,揭露了满足差分隐私保护的社交图中距离查询方法,包括:客户端生成查询社交图中节点之间距离的申请请求;服务端接收所述申请请求,并计算所述申请请求中对应的社交图节点集合的隐私敏感度;根据所述隐私敏感度...
- 胡春强盛伟洪蔡斌陈佳俊叶青夏晓峰
- 蒸发冷却空调与新型再生膜式除湿集成系统
- 本发明的目的是提供一种结合太阳能膜式液体除湿的新型露点蒸发空调,将露点蒸发冷却技术与膜式除湿技术相结合,并为膜式系统设计了再生循环,再生循环包括除湿单元、太阳能加热再生单元、相变材料储热单元、稀‑浓溶液换热单元、冷水浴单...
- 王四宝叶青邵运璘桂豪杰杨杰高方锐吴凯尧张笛
- 面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析被引量:1
- 2023年
- 新一代通信技术的快速发展为车路协同感知提供了基础,可进一步提升自动驾驶车辆在复杂场景中的感知能力,现有研究对不同的协同感知信息融合模式进行了探索,但忽略了对感知精度与通信时延平衡性的分析。针对自动驾驶协同感知中点云融合模式的时延特征,本文以前融合、特征融合、后融合3种模式为研究对象,提出了基于模拟仿真的时延影响分析框架。考虑通信时延引起的协同感知结果时滞性,利用扩展卡尔曼滤波算法对存在时延的协同感知结果进行预测性补偿,创新提出了滞后补偿误差和等效时延评价指标,用以综合评价不同融合模式对协同感知结果的影响;针对不同点云融合模式的感知结果,构建了平均感知精度与平移误差分布关系模型,依据目标检测平移误差的分布特征生成带有感知误差的仿真轨迹,进而对协同感知效果进行评估。结合TrajNet++行人轨迹数据集,以不同时延参数及点云融合模式,对1200条轨迹进行了180000次数值仿真。结果显示,感知目标的已知轨迹长度越短、速度越高,时延对协同感知精度的影响越大,以100 ms时延下后融合为基准,当特征融合时延在500 ms以内、前融合时延在700 ms以内时,可以达到相同或更高的协同感知精度。针对目标易突然出现且速度快的复杂场景,宜采用低时延、低精度的后融合模式,反之,宜采用具有高时延、高精度的特征融合或前融合模式。本研究可为自动驾驶协同感知的点云融合模式选择提供依据。
- 叶青赵聪朱逸凡俞山川
- 关键词:智能交通轨迹预测自动驾驶协同感知
- 满足差分隐私保护的社交图中距离查询方法及装置
- 本发明涉及社交图处理技术,揭露了满足差分隐私保护的社交图中距离查询方法,包括:客户端生成查询社交图中节点之间距离的申请请求;服务端接收所述申请请求,并计算所述申请请求中对应的社交图节点集合的隐私敏感度;根据所述隐私敏感度...
- 胡春强盛伟洪蔡斌陈佳俊叶青夏晓峰