史少华
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目清华大学自主科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>
- 聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨自适应测量路径规划
- 2014年
- 针对聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨加工,提出一种自适应测量路径规划算法.基于数控解释器对宏指令和宏子程序的支持,综合考虑测量过程中复杂情况,通过使用带有逻辑判断及执行控制功能的数控程序来完成对刀具复杂刃口曲线的实际在线测量.算法操作性强,只需要用户为每个待测刀片提供一个测量参考点,而且对参考点位置也没有任何要求.加工仿真和切削实验结果表明,自适应测量路径规划算法能够使加工后的刀片刃口平整,外圆最大径向圆跳度保持在0.01mm内,满足质量和精度要求;同时算法可以有效减少人工操作时间,提高加工精度稳定性.
- 樊文刚史少华张翔叶佩青张辉闫虹
- 关键词：聚晶金刚石
- 确定旋转放疗设备等中心点的平均矢量算法
- 2015年
- 对于旋转放射治疗设备,其等中心点位置对治疗精度存在重要影响。针对设备负载引起的机械结构变形对等中心误差的影响,提出了一种确定旋转放疗设备等中心点的平均矢量算法。以等中心点位置为优化变量,通过限定等中心点与不同位置射线向量的最大距离建立约束条件,以满足约束条件的等中心点与射线向量的平均距离为目标函数,得到最优等中心点位置和等中心包络线。实例分析验证了平均矢量算法的正确性和有效性。平均矢量法与矢量法得出的等中心包络线半径均为0.311mm,比节点法降低约15.5%;平均矢量法给出的等中心点距各射线向量的平均距离为0.206mm,比矢量法降低约11.2%,比节点法降低约28%。
- 张翔樊文刚史少华叶佩青张辉
- 关键词：放疗设备
- 用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法
- 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法，所述用于义齿坯料加工的夹具包括：上板，所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部；下板，所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部，所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同，所述上板螺纹...
- 叶佩青张辉方晨曦史少华王勇孙玉春
- 文献传递
- 对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统
- 本发明提出一种对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统，该方法包括以下步骤：通过多个位置传感器获取肿瘤的实时运动信息，其中多个位置传感器被设置在肿瘤内部；根据实时运动信息将肿瘤的实时运动分解为基线漂移运动和呼吸起伏运...
- 叶佩青张辉史少华张翔
- 基于分离有限状态模型的呼吸预测算法被引量：2
- 2015年
- 由呼吸运动导致的肿瘤位置变化严重影响放射治疗精度,需要准确预测呼吸位置以实现系统的实时在线误差补偿。该文提出了一种基于分离有限状态模型的呼吸预测算法,将呼吸基线与起伏相分离,并分别使用局部加速度恒定的Kalman滤波和改进的有限状态模型进行预测。改进的有限状态模型将呼吸数据按照邻域特征分为线性、非线性和不规则3种状态,根据每种状态的特点用不同的模型进行预测。对25组患者的实际呼吸数据进行预测,并和传统预测算法进行对比,结果表明:分离有限状态模型呼吸预测算法的均方误差和最大误差明显下降,尤其对于有明显基线漂移的呼吸状态,该算法的预测误差几乎不受影响。
- 史少华张辉樊文刚张翔叶佩青
- 关键词：KALMAN滤波
- 机械误差对肿瘤精确旋转放疗射野变形的影响及补偿算法研究被引量：4
- 2015年
- 放疗设备的机械误差是影响肿瘤放射治疗精确性的重要因素,且随设备使用时间呈现逐渐增大趋势,因此研究机械误差对治疗效果的影响和相应解决方法具有重要意义。首先对旋转放疗设备射线投递的过程进行数学建模,得到治疗头各自由度机械误差对等中心面射野形状的影响规律,并提出了一种用于衡量射野变形的有限点二维搜索方法;然后,通过进行射野区域分割、最佳逼近射野计算以及多叶光栅顶点坐标反算,提出了一种基于多叶光栅的射野变形补偿算法;最后,对四个临床上的实际射野进行了算法的数值仿真试验。结果表明,算法可以有效减少50%左右由机械误差引起的射野形状误差,显著提高了放射治疗精度。
- 史少华樊文刚解传滨叶佩青张翔张辉
- 关键词：精确放疗多叶光栅
- 基于RT-Linux的聚晶金刚石刀具五轴电火花刃磨数控系统被引量：1
- 2014年
- 针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的实时性.为解决聚晶金刚石刀具加工轨迹不能预先给出的问题,开发了自适应的刀具形状在线检测模块,实现了基于三次非均匀有理B样条的加工程序自动生成的功能,设计了根据当前放电参数预测腐蚀量确定下一周期插补速度的运动控制模块.对两种典型聚晶金刚石刀具进行加工实验,结果表明系统运行稳定,在50倍放大镜下刀具刃口平滑,外圆径向跳动均在0.01mm以内,满足实际生产对质量和精度的要求.
- 史少华樊文刚叶佩青张辉方晨曦
- 关键词：RT-LINUX聚晶金刚石刀具数控系统
- 对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统
- 本发明提出一种对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统，该方法包括以下步骤：通过多个位置传感器获取肿瘤的实时运动信息，其中多个位置传感器被设置在肿瘤内部；根据实时运动信息将肿瘤的实时运动分解为基线漂移运动和呼吸起伏运...
- 叶佩青张辉史少华张翔
- 文献传递
- 用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法
- 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法，所述用于义齿坯料加工的夹具包括：上板，所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部；下板，所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部，所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同，所述上板螺纹...
- 叶佩青张辉方晨曦史少华王勇孙玉春
- 文献传递
