刘雪飞
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 轻轨车辆转向架综合试验台液压系统的设计
- 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析,设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路,运用电液比例关键技术对...
- 刘伟于今刘雪飞
- 关键词：液压系统液压加载电液比例
- 文献传递
- 一种复合材料轮毂及其模压成型方法
- 本发明公开了一种复合材料轮毂及其模压成型方法，包括轮辋、轮辐、轮芯和轮毂模具，轮辐上设有防脱板，制备时先将轮辐和轮芯预成型，再将连续纤维缠绕在防脱板上，然后再高压注入树脂，使防脱板镶嵌在轮辋中，达到轮辋与轮辐的良好结合，...
- 魏国兵李彬刘雪飞杨艳美谢卫东
- 一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究
- 基于真空吸附的原理,提出了一种新型框架式多吸盘爬壁机器人系统,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了位姿误差矩阵和误差计算,并提出了仿人质心调整步态控制方法,实验结果表明该机构具有移动速度较快、结构简单、越...
- 刘雪飞于今刘伟
- 关键词：爬壁机器人位姿误差
- 文献传递
- 一种新型爬壁机器人研究被引量：4
- 2010年
- 基于真空吸附的原理,提出了一种新型框架式多吸盘爬壁机器人系统,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了位姿误差矩阵和误差计算,并提出了仿人质心调整步态控制方法,实验结果表明该机构具有移动速度较快、结构简单、越障能力强、控制简单、轻量化等特点。
- 于今刘雪飞
- 关键词：爬壁机器人位姿误差
- 一种纤维与金属复合的方法
- 本发明涉及材料复合技术领域，是一种纤维与金属复合的方法，包括金属构件、纤维、树脂及助剂，复合形式为纤维增强树脂与金属构件紧密结合，主要特征是金属构件表面有大量凹坑、凹槽、孔洞等凹陷或凸柱、凸棱等凸起，大幅增加金属与纤维增...
- 魏国兵孔凡校刘雪飞杨艳美谢卫东
- 文献传递
- 高适应爬壁机器人的研发
- 爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗、探伤、管道敷设、油漆等多种功能,是一种通用的用于垂直壁面、球面等场合的行走机器人。本文研究目的是...
- 刘雪飞
- 关键词：爬壁机器人气动肌腱高速开关阀仿真
- 文献传递
- 轻轨车辆转向架综合试验台液压系统的设计
- 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析,设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路,运用电液比例关键技术对...
- 刘伟于今刘雪飞
- 关键词：液压系统液压加载电液比例
- 文献传递
- 轻轨车辆转向架综合试验台液压系统的设计
- 基于对跨座式单轨轨道交通公司对车辆运行及转向架各试验参数的介绍及分析，设计了可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路，运用电液比例关键技术对...
- 刘伟于今刘雪飞
- 关键词：液压系统液压加载电液比例
- 文献传递
