刘紫燕
- 作品数：96 被引量：193H指数：7
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金国家自然科学基金贵州省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于FPGA的智能小车设计被引量：1
- 2016年
- 针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。
- 焦健雄赵贺罗应龙尹鹏程刘紫燕
- 关键词：智能小车FPGA图像压缩
- 一种用于物流分拣机器人的控制系统
- 本实用新型公开了一种用于物流分拣机器人的控制系统，包括传感器单元、图像采集单元，所述传感器单元、图像采集单元分别连接至FPGA模块，FPGA模块与SDRAM存储器连接，FPGA模块通过无线通讯单元与上位机连接。本实用新型...
- 刘紫燕罗超毛攀吴俊熊帅暘
- 文献传递
- 一种基于单片机的输液自动监控报警装置及监控方法
- 本发明公开了一种基于单片机的输液自动监控报警装置及监控方法，它包括控制模块，其特征在于：传感器a和传感器b与控制模块无线连接；控制模块与控速止流器无线连接；控制模块与报警器和LED显示器导线连接；解决了现有技术存在的人工...
- 刘紫燕刘世美唐虎冯丽
- 文献传递
- 一种基于FPGA的智能交通控制系统
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的智能交通控制系统，它包括交通灯，摄像头与FPGA控制模块导线连接，FPGA控制模块与交通灯导线连接，FPGA控制模块与SDRAM导线连接；解决了现有技术采用定时控制模式，不能根据车流量的...
- 刘紫燕吴俊熊毛攀
- 文献传递
- 一种新型非接触式成衣数据获取装置及获取方法
- 本发明公开了一种新型非接触式成衣数据获取装置及获取方法，它包括树莓派控制器，摄像头与树莓派控制器通过CSI接口连接；LCD彩色屏幕与树莓派控制器通过SPI总线连接，外部存储器与树莓派控制器通过SPI总线连接，矩阵键盘与树...
- 刘紫燕朱桐邢凯乐蒋帅马茗萱
- 文献传递
- 结合拆分注意力机制和下一次预期观察的视觉导航被引量：1
- 2023年
- 针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降低网络冗余,利用跨阶段部分连接CSP强化捕获浅层目标特征信息以增强模型的学习能力。然后提出改进的损失函数,使得推理网络更加接近于真实后验,从而智能体能在当前环境下做出最佳决策,进一步提升不同场景下模型的导航精度。在AVD数据集和AI2-THOR场景进行训练及测试,实验结果表明,本文算法导航精度高达96.8%,平均SR提升约3%,平均SPL提升约6%,可以满足导航精度和实时匹配的要求。
- 刘紫燕刘紫燕袁浩梁静梁水波孙昊堃
- 关键词：视觉导航
- 多中继协作系统量子遗传算法的功率分配仿真被引量：1
- 2014年
- 考虑了功率受限下多中继协作系统功率分配问题。以最大化系统容量为优化目标,将量子遗传算法应用到多中继协作系统中,提出了基于量子遗传算法的功率分配方案,研究了功率分配方案对系统比特差错率的影响。仿真结果表明,与等功率分配方案及基于遗传算法的功率分配方案相比,基于量子遗传算法的功率分配方案能获得更小的比特差错率。
- 刘紫燕唐思腾冯亮
- 关键词：功率分配协作通信量子遗传算法
- 一种基于Arduino的阵列语音采集系统
- 本实用新型公开了一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法，它包括语音输出装置，麦克风阵列与Arduino模块导线连接；Arduino模块与上位计算机系统通过无线连接；上位计算机系统与语音输出装置导线连接；采集方...
- 刘紫燕张杰白鹤万培佩
- 文献传递
- 一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统及其实现方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统，它包括摄像头、云台电机、SDRAM存储器、显示器和云台驱动模块以及现场可编程门阵列FPGA，其特征在于：现场可编程门阵列FPGA与摄像头、SDRAM存储器、显示器和云台驱动...
- 刘紫燕冯亮祁佳罗超
- 文献传递
- 指导SRT计划 培养大学生创新能力被引量：3
- 2014年
- 实施大学生科研创新计划SRT是提高大学生实践动手能力,培养大学生创新能力的有效途径。针对SRT在项目形式、经费资助和管理制度上存在的一些问题,结合指导SRT的切身体会,可以对SRT的实施提出建议,对创新人才的培养模式进行有益尝试和探索。
- 刘紫燕
