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刘畅

作品数:86 被引量:16H指数:2
供职机构:广东工业大学更多>>
发文基金:广州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 76篇专利
  • 6篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 14篇无人艇
  • 9篇路径规划
  • 8篇网络
  • 7篇信号
  • 7篇图像
  • 6篇垃圾
  • 6篇回收
  • 5篇栅格
  • 5篇闪存
  • 5篇无人机
  • 5篇里程计
  • 5篇路径规划方法
  • 5篇码率
  • 5篇垃圾回收
  • 5篇机器人
  • 5篇规划方法
  • 4篇对齐
  • 4篇掩膜
  • 4篇栅格地图
  • 4篇通信

机构

  • 86篇广东工业大学
  • 1篇深圳信息职业...
  • 1篇广东技术师范...

作者

  • 86篇刘畅
  • 16篇韩国军
  • 11篇方毅
  • 7篇陈辉
  • 4篇邱卫根
  • 2篇刘怡俊
  • 2篇李振坤
  • 2篇李洁
  • 2篇李和香
  • 2篇陈帅
  • 1篇曾博
  • 1篇曾安
  • 1篇杨镇首
  • 1篇王金广
  • 1篇蒋艳荣
  • 1篇张小波
  • 1篇张立臣
  • 1篇张朗

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇现代计算机
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇广东自动化与...

年份

  • 21篇2024
  • 25篇2023
  • 19篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
  • 2篇2006
86 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种医疗CT图像的超分辨率识别方法
本发明公开了一种医疗CT图像的超分辨率识别方法,包括:预先创建训练集以获取高分辨率字典、低分辨率字典和优化字典,并建立多个分类目标图像的局部特征库;获取待处理的第一CT图像;对第一CT图像进行上采样,获取第一CT图像对应...
刘怡俊刘畅
一种基于数据的智能注塑设备检测装置检测频率决策方法
本发明涉及设备检测技术领域,具体涉及了一种基于数据的智能注塑设备检测装置检测频率决策方法及装置、以及存储介质、计算机,本发明通过利用神经网络模型,结合设备的运行数据对设备检测装置检测频率进行决策,保证采集到足够的系统状态...
徐雍刘畅鲁仁全李攀硕饶红霞
一种基于掩膜对齐与注意力机制的行人再识别方法和装置
本申请公开了一种基于掩膜对齐与注意力机制的行人再识别方法和装置,通过对待识别行人图像进行分割处理,得到包含前景掩膜的第一二值图像,进而得到前景掩膜的两个点的坐标;将待识别行人图像和两个坐标输入到预置MAST‑ReIdCN...
刘畅邱卫根
文献传递
基于三维星座通信图的DCSK通信方法及相关装置
本申请公开了基于三维星座通信图的DCSK通信方法及相关装置,方法包括:将目标比特信息映射为三维星座符号;将混沌发生器产生的初始混沌信号进行循环移位处理,生成混沌信号组,混沌信号组包括初始混沌信号、第一移位混沌信号和第二移...
方毅谭延华陶熠威刘畅韩国军
基于Struts的高校教学管理平台的设计与实现被引量:6
2006年
以高校教学管理系统为背景,综合当前高校教学管理的特点,以及目前信息系统的开发方式和框架技术,设计了一个基于Struts框架技术的高校教学管理平台,且详细介绍了该平台实现的关键技术、该平台具有较好的可重用性,易于维护和升级。
刘畅李振坤李和香
关键词:STRUTS框架教学管理系统MVC
一种步进式采用优化无人艇路径规划方法
本发明适用于无人艇技术领域,尤其涉及一种步进式采用优化无人艇路径规划方法。本发明通过无人艇搭载的传感器获取深度信息和环境信息,将深度信息和环境信息进行融合,得到环境地图;将环境地图转化为栅格地图,建立初始双重深度Q网络模...
李梓甜罗显涛杨立鑫刘畅黄增鸿徐雍
多功能蓝牙音响(mini)
1.本外观设计产品的名称:多功能蓝牙音响(mini)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于播放音乐。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状和结构。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
刘畅沈嘉文马正午陈帅
一种面向海洋环境改进A*算法的水下机器人路径规划方法
一种面向海洋环境改进A*的水下机器人路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:获取水下机器人在海洋环境中的航行区域,对航行区域进行三维栅格化建模,得到航行区域中的空间地图模型;获取当前洋流的大小以及方向,根据洋流的大小以及...
刘畅欧伟徐雍杨立鑫黄增鸿陶杰
一种下肢康复机器人的按需辅助控制方法
本发明适用于智能康复设备技术领域,尤其涉及一种下肢康复机器人的按需辅助控制方法。本发明通过采集的多源信号相比单一信号在进行运动意图识别时,更能够精确的反应使用者的运动状态;通过自动分类识别模型识别出使用者的运动状态,相比...
陈辉李豪黄增鸿饶红霞刘畅徐雍
一种无人艇目标检测追踪方法及系统
本发明提供一种无人艇目标检测系统及方法,利用Mobilenetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络CSPDarknet53,通过Mobilenetv3的深度可分离卷积大幅减少主干网络参数量。在MobileNetv3...
鲁仁全李孟宇徐雍刘畅王银河
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