刘畅
- 作品数：97 被引量：58H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程中国科学院知识创新工程领域前沿项目吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种邻域相关的亚像素定位方法
- 本发明涉及用于对CCD光斑进行精确定位的方法，特别是一种邻域相关的亚像素定位方法，其作法是：首先选择合适的目标模板，同时存储每一像素点的灰度值g<Sub>t</Sub>；在CCD像面选取测量区域，存储测量区域每一像素点的...
- 刘绍锦王志乾赵雁李建荣沈铖武刘畅耿天文李冬宁
- 文献传递
- 一种风机故障预判系统及方法
- 本发明实施例公开了一种风机故障预判系统及方法。该风机故障预判系统包括用于测量风机的轴承温度的温度测量传感器，用于测量风机的工作电流的电流测量传感器，用于测量风机转速的转速测量传感器和处理器，其中，处理器分别与温度测量传感...
- 李建荣刘畅马文家沈铖武王志乾刘玉生刘绍锦蔡盛李雪雷
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- 圆偏振激光载波多路通讯系统
- 圆偏振激光载波多路通讯系统，应用于空间激光载波通讯领域，也可应用于海底及光纤通信领域，两路独立的数字通讯信号进行调制处理后，控制对应的激光器A和激光器B的光输出，使之输出通讯用的激光载波信号，完成电信号到光信号的转变；两...
- 刘绍锦王志乾耿天文何锋赟刘畅沈铖武李建荣蔡盛李冬宁
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- 动调陀螺不同工作状态下的温控系统研究
- 2009年
- 为了消除温度控制系统因工作电流过大而对动调陀螺信号产生的电磁干扰,根据是否采集动调陀螺输出值而把温度控制系统分为连续和间歇两种工作方式。依据这两种工作方式的特点分别设计了PID控制算法和模糊控制算法。实验结果表明,温度控制系统的这两种工作方式都能使温度控制精度达到±0.1℃,满足动调陀螺对温度的指标要求。
- 李建荣赵雁王志乾沈铖武刘畅
- 关键词：动调陀螺温度控制PID控制模糊控制
- 一种全自动转台调平系统
- 一种全自动转台调平系统涉及车载设备转台自动调平的领域，该系统包括：力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；控制单元、主轴、力...
- 王志乾刘畅蔡盛李建荣沈铖武刘绍锦于帅北刘玉生罗君
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- 光轴平行性检测方法
- 本发明提供一种光轴平行性检测方法，包括以下步骤：S1、预安装步骤：S101、将自准直光管与平行光源的出射光准直；S102、在自准直光管和平行光源之间放置折光元件并确定折光元件的位置；S103、在自准直光管和折光元件之间放...
- 马文家王志乾刘玉生韩岩王旻李建荣刘畅
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- 一种手自动一体可调支腿
- 一种手自动一体可调支腿涉及精密装调及测量技术领域，包括：手动旋钮、贯通轴式直线电机、上转接固定板、被调平台、下固定板、限位座、导螺杆及固定支撑腿；手动旋钮和贯通轴式直线电机同轴安装在一起；上转接固定板固定安装在贯通轴式直...
- 王志乾伞晓刚蔡盛刘畅李建荣刘绍锦沈铖武王旻李春雷
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- 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法
- 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，属于光学测量技术领域，为了实现在一定海况下船正常航行时的空间位置测量，测量设备分为测量系统和合作目标两部分，分别安装于两船上；测量系统安装于测量船固定安装点，合作目标安装于被测船...
- 刘绍锦王志乾李建荣沈铖武刘畅刘玉生王旻李雪雷
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- 一种双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：3
- 2009年
- 针对末端位置受约束的双连杆柔性机械臂,通过哈密顿原理得到系统的分布参数模型,推导了描述关节角,柔性杆振动和接触力之间关系的动力学模型。根据3个假设条件推导柔性臂简化的集中参数动力学模型及准静态方程,利用了计算力矩法设计的控制器对模型进行控制,通过Matlab进行仿真,利用Matlab的符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效,并绘制了参数轨迹图像,验证了模型的有效性,已应用到小波神经网络控制算法研究中。
- 李冬宁赵雁沈铖武刘畅
- 关键词：柔性机械臂分布参数模型哈密顿原理准静态
- 一种转台调平方法
- 本发明涉及可对转台进行快速准确调平的一种转台调平方法，是以倾角仪作为测试工具，即将倾角仪设置于待调平的转台台面中心处，先将倾角仪转动到其测试轴与转台底座下的任意两个高度调整机构间之连线相平行的初始位置I，测得初始位置I的...
- 沈铖武王志乾于帅北刘畅李建荣赵雁刘绍锦耿天文李冬宁
- 文献传递
