刘江省
- 作品数：11 被引量：144H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究被引量：37
- 2004年
- 在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。
- 刘江省姚英学李建广夏平均刘国华
- 关键词：数据手套虚拟装配虚拟现实碰撞检测虚拟手
- 三维数字化装配工艺系统的研究被引量：30
- 2005年
- 装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术.采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真.
- 夏平均姚英学李建广刘江省
- 基于虚拟现实和仿生算法的装配序列优化被引量：29
- 2007年
- 针对自动装配规划和交互式规划都存在不足,将虚拟现实和仿生算法结合起来,提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境,在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸,定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应用蚁群算法规划出初始优化的装配顺序,再在虚拟环境下进行仿真、评价和优化,考虑装配位置可达性和工具操作等因素,识别新的优先约束和评价准则,重新规划出更优的装配顺序,不断反复和完善,直到得到满意的最佳装配顺序为止。通过实例验证该方法有效性。
- 夏平均姚英学刘江省李建广
- 关键词：虚拟现实蚁群算法
- 集成的装配工艺文件管理平台被引量：4
- 2005年
- 制造业的全球化、信息化要求装配工艺过程能够基于Internet共享工艺信息。本文首先制定了一套装配工艺文件标记语言APFML作为装配工艺的数据结构标准。APFML利用Schema结构定义标记集和XSL显示模板建立装配工艺的信息模型,与工艺数据一起通过Internet在系统之间传递。然后在分析装配工艺文件处理流程的基础上,提出了一个基于Internet集成的装配工艺文件管理平台。该平台使用APFML语言,采用浏览器 /服务器体系结构,是一种面向计算机集成制造和网络化分布制造的快速而低成本的装配工艺信息交换平台。
- 刘江省姚英学赵焕菊
- 关键词：装配工艺工艺文件管理XML
- 虚拟装配工艺规划及示教系统的研究被引量：15
- 2005年
- 描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础。实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教。
- 夏平均姚英学刘江省李建广
- 关键词：虚拟现实装配工艺规划数据转换
- 刀调仪与Mazak数控机床联机数据传输技术的研究
- 2012年
- 刀调仪的测量数据输出到Mazak数控机床时存在两次手工传递,效率低且容易出现错误。文中研究了Mazak机床的数据格式,并编写了后处理器,实现了刀调仪和Mazak数控机床之间的自动数据传递,提高了刀调仪数据传递的可靠性。
- 刘江省
- 关键词：数据传输数控机床
- 刀调仪的亚像素边缘检测技术研究被引量：1
- 2012年
- 边缘检测技术是刀具预调仪的刀具图像处理的核心技术。文中利用基于阈值进行边缘提取的思想,实现了亚像素级别的边缘检测,可以将边缘检测的精度提高10倍以上,为进一步提取刀具参数奠定了基础。
- 刘江省
- 关键词：亚像素边缘检测
- CAD系统与虚拟装配系统数据转换的研究被引量：16
- 2004年
- 提出了信息分解转换法,实现了从计算机辅助设计系统到虚拟装配系统的数据转换,并将计算机辅助设计系统的装配体信息分解为几何信息、拓扑信息和装配信息。利用数据转换接口实现几何信息的转换,通过构造五层次拓扑结构实现拓扑信息的转换,利用数据库技术实现装配信息的转换,三者相互关联,形成系统的体系结构。最后,信息分解转换法在虚拟装配实验系统得到了验证,信息转换准确,显示效果良好。
- 刘江省姚英学李建广
- 关键词：虚拟装配计算机辅助设计虚拟环境数据转换
- 数字化装配技术被引量：13
- 2004年
- 数字化装配技术包括数字化装配、基于虚拟现实的数字化装配和基于增强现实的数字化装配3类。其关键技术包括装配建模、装配规划、装配评估、实时图形处理、干涉检验等。基于SolidWorks的航天发动机涡轮泵三维装配工艺系统,利用数字化装配技术进行交互式工艺规划和仿真,可自动生成装配工艺规程。并利用World ToolKit构建了基于虚拟现实的虚拟装配系统。
- 刘江省姚英学赵焕菊
- 关键词：虚拟现实
- SecaE CC型刀具预调仪的软件系统
- 2012年
- Covis软件是为SecaE CC型刀具预调仪开发的系统软件,采用了大量的软件设计模式,具有位置采集模块、显示模块、图像处理模块、数据管理模块和辅助功能模块,功能强大,界面友好,实时性好,使SecaE CC获得了用户的认可。
- 刘江省
- 关键词：设计模式软件系统
