刘先明
- 作品数：41 被引量：9H指数：2
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种模块化六自由度机械手及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动...
- 刘先明钟健陈伟刘睿
- 文献传递
- 一种实训运货机器人的设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案.该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成,其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动.机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作.该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行.整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点.
- 何跃军陈伟刘先明
- 关键词：机器人机械手单片机寻线
- 一种电容引脚穿丝设备
- 本实用新型涉及一种电容引脚穿丝设备，包括放丝装置、电容输送装置、穿丝器，穿丝器位于放丝装置与电容输送装置之间，套管由放丝装置传送至穿丝器，电容输送装置夹持并传送电容，电容引脚传送至穿丝器中与套管定位对接；穿丝器将套管套设...
- 刘先明刘睿
- 文献传递
- 冷焊机
- 本发明公开了一种冷焊机，适用于锂电池生产中保险丝焊接成型。所述的冷焊机主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、焊剂喷涂及回收机构，所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构...
- 刘先明钟健陈伟
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- 一种双臂机器人的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 设计的双臂机器人采用并行结构方式,双臂之间应用锥齿轮传动原理进行双臂切换,通过光学技术控制双臂旋转位置及机器人的寻迹,并在直流电机的控制下实现机器人的抓取、搬运、寻线等作业.抓取臂部采用新型的合金铝材,并通过有限元法的分析,在臂部应力集中部位实施加强筋设计,不仅降低其运动负载,优化了转动惯量,而且增强了刚性,双臂采用滚动轴承支承,双臂切换平稳准确.实验表明,该机器人性能稳定,结构可靠,简单易行.
- 刘先明
- 关键词：双臂机器人自动化
- 基于大赛的一种双臂机器人结构设计
- 2012年
- 机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，培养大学生的创造灵感，这也正是开展机人大赛的魅力所在。本文初步探讨了机器人大赛搬运、搭建的自动机器人。给出了一种双臂机器人的结构，增添了大赛的趣味性、增强机器人在大赛中的应变能力。经实验表明，该机构性能稳定，结构可靠，简单易行，对大赛具有一定的现实意义。
- 刘先明
- 关键词：双臂机器人机器人大赛
- 刷墙装置
- 本实用新型公开了一种刷墙装置。该刷墙装置包括可移动的支撑平台；装配于所述支撑平台上的搅拌机构；装配于所述支撑平台上且与所述搅拌机构管道联通的喷涂机；以及与所述喷涂机管道连通的喷枪。通过上述实施方式，结构简单巧妙，能够节省...
- 陈伟刘先明钟健
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- 单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台
- 本实用新型公开了一种单轴进给机构、二轴进给装置及二轴进给平台。该单轴进给机构包括：两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架的安装座、两端分别支撑固定于所述第一支撑架和所述第二支撑架上的丝杠以及安装于所述丝杠上的螺母，所述丝杠...
- 刘先明张自忠黄胤育
- 文献传递
- 一种高智能送丝机构
- 本实用新型公开了一种高智能送丝机构，属于冷焊技术领域。所述送丝机构主要由送丝驱动电机、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管、焊丝导向管和校直器组成，在送丝驱动电机的驱动下，送丝压紧轮和送丝轮相互配合牵引焊丝向前运动，在摩擦力的...
- 刘先明陈伟钟健
- 文献传递
- 太阳能追踪装置
- 本实用新型实施例公开了一种太阳能追踪装置，包括支架和设于支架上的用于采集太阳能的接收板；设于支架上的第一角度调整机构；设于第一角度调整机构上的第二角度调整机构，连接板可转动地设于第一角度调整机构上，且连接并由第二角度调整...
- 刘先明高素萍
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