刘亚辉 作品数:8 被引量:12 H指数:2 供职机构: 北京邮电大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 经济管理 更多>>
并行分布式增强现实场景仿真系统的构建 被引量:1 2009年 针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求,提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术,通过同步控制机制和网络数据传输,采用多组相机协同拍摄场景图像,多个处理节点并行地进行三维注册和虚实图像融合处理,拼接得到的宽视场角融合图像经过220度多投影面大型环幕立体显示系统输出显示。实验结果证明本系统具有实时、宽视场、高沉浸感和扩展灵活的特点。 张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉关键词:同步控制 网络传输 视频序列的多特征粒子滤波跟踪方法 2011年 提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合了CamShift计算量小的特点,使PF用较少的粒子能够对目标较准确的跟踪.实验结果表明,该方法对遮挡具有一定的鲁棒性. 刘亚辉 贾庆轩 孙汉旭 高欣关键词:粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究 智能空间技术可以辅助服务机器人解决靠其自身难以实现的问题,已经成为智能家居、智能会议室等普适计算技术应用的研究热点。在服务机器人对目标追踪过程中,由于机器人自身携带的摄像机视域有限,以致于其不能较好的解决目标之间或目标与... 刘亚辉关键词:图像匹配 粒子滤波 视觉系统 机器人 增强现实中的多层次遮挡算法 被引量:1 2009年 提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性.实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测. 张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉关键词:遮挡检测 基于区块链的可信电子券系统的设计与实现 现有的电子券系统都是基于第三方平台,用户必须填写详尽的个人信息才能得到第三方的信任,从而在第三方平台上进行交易,这些个人信息保存在第三方数据库中,其安全性受限于第三方不可控因素,隐私信息容易被人泄露或遭受攻击,产生诈骗行... 刘亚辉关键词:区块链 去中心化 文献传递 一种虚拟漫游场景中建立可交互活动模型的方法 2008年 提出了一种在虚拟漫游场景中添加可交互活动模型的新方法.该方法的核心是将场景内活动模型的每一步行动与随机数发生器产生的随机数联系起来.活动模型根据内部结构和信息分为几类,同一类的模型可以拥有不同的外形.通过合理地复用这几类模型,以较小的数据开销得到丰富的视觉效果.在基于普通PC的漫游系统上应用此方法,用户与系统的交互信息量增加了400%,证明此方法可有效增强场景沉浸感,提高系统交互性. 李艳锋 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉 张金玲关键词:虚拟现实 基于相机标定的图像拼接算法 被引量:5 2008年 针对现有图像拼接算法在配准精度和速度方面的不足,提出了一种利用相机标定信息和相位相关技术相结合的图像配准方法,并给出了算法的详细推导过程.算法通过相机标定获得投影矩阵、相机坐标系间的旋转变换矩阵和平移向量.利用相机坐标系间的旋转矩阵推导对应图像间的旋转变换公式,通过z轴位移及场景的平均景深近似求解图像间的缩放系数,利用相位相关法求解图像间的平移转换参数.实验结果证明该算法理论推导正确,在有效景深范围较小情况下图像拼接准确,对于分辨率为640×480的输入数据,平均拼接速度能够达到26.8 m s. 张金玲 孙汉旭 贾庆轩 刘亚辉关键词:图像拼接 相机标定 相位相关 全双工无线集能系统的物理层安全技术研究 频谱资源匮乏、能量受限和安全威胁是新一代无线通信发展所面临的挑战。本文针对全双工无线集能系统的物理层安全技术进行深入研究,该系统考虑两个全双工源节点在放大转发全双工多天线中继的协作下进行双向通信,中继节点通过无线集能技术... 刘亚辉关键词:全双工 双向中继 物理层安全 波束成形 文献传递