冯辉
- 作品数:99 被引量:767H指数:7
- 供职机构:复旦大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种轻量级语音关键词识别方法、设备、介质
- 本申请涉及一种轻量级语音关键词识别方法、设备、介质,所述方法包括:获取待识别语音,并转换为特征帧向量,输入关键词识别模型,获取与目标关键词匹配的分类标签的概率数组,根据概率数组确定待识别语音内是否包含目标关键词,其中,关...
- 汤韬冯辉黄奇伟胡波
- 一种利用四轴飞行器判别车辆方位的方法
- 本发明属于计算机视觉与模式分析技术领域,具体为一种利用四轴飞行器判别车辆方位的方法。本发明方法首先对无人机拍摄到的视频数据进行车辆识别,再检测识别到的车辆的车轮形状和两个车轮的相对位置,并以此为根据判断车辆与飞行器的相对...
- 谢煊冯辉张鹏胡波
- 文献传递
- 关于综合性高校开展新型工程教育的思考被引量:86
- 2017年
- 当前世界范围内新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,综合国力竞争愈加激烈。高等工程教育与产业发展联系紧密,对服务和支撑我国经济转型升级意义重大。为推动国家工程教育改革创新,2017年2月18日,教育部在复旦大学召开高等工程教育发展战略研讨会,与会高校对新时期工程人才培养进行了热烈讨论,并达成"复旦共识"。本文基于新型工程教育的挑战与需求,阐述了新型工程教育的外延与内涵,探讨了综合性高校开展新型工程教育的路径与发展模式。
- 徐雷胡波冯辉韩伟力
- 关键词:综合性高校
- 鲁棒的激光-视觉-惯性融合SLAM方法
- 本发明提供一种鲁棒的激光‑视觉‑惯性融合SLAM方法,该方法通过联合初始化雷达惯性系统与视觉惯性系统提高了退化场景下系统初始化的速度和鲁棒性,关联融合激光深度特征与视觉纹理特征实现了退化场景下的特征增强,通过基于序贯概率...
- 李佳玮冯辉胡波
- 一种基于图神经网络的深度图降噪方法
- 本发明提供一种基于图神经网络的深度图降噪方法,包括如下步骤:步骤1,获取二维的RGB图像和深度图像并进行特征选择,得到相应的特征通道数据,而后将已选择的特征通道数据映射为向量形式,得到多个特征向量并进行拼接,得到特征矩阵...
- 陈敏冯辉黄奇伟胡波
- 无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度被引量:4
- 2019年
- 在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中,合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗,延长网络的使用寿命.然而,当目标运动模型未知时,难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题,本文将监控区域中的目标移动和传感器观测建模为隐马尔可夫模型(HMM),并提出了HMMQMDP算法,把问题分解为运动模型估计和节点调度两个阶段:运动模型估计阶段是根据传感器采集的观测序列估计目标状态转移概率;节点调度阶段则被建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),综合考虑决策的短期和长期损失,应用QMDP算法近似求解优化策略.仿真结果表明:该算法可以根据观测样本有效地学习和估计目标运动模型,提升节点调度算法的效果.
- 王祺尧冯辉胡波胡波
- 关键词:无线传感器网络节点调度隐马尔可夫模型
- 无线网络多基站低时延协作缓存方案研究被引量:3
- 2019年
- 随着社交视频网络服务的日益增长,内容请求的多样性及内容传输的冗余性大大降低了现有蜂窝通信的流量效率.在基站设置合理的文件缓存可以减少核心网中重复传输造成的流量拥塞,从而可有效提升终端视频请求服务的体验质量.本文针对多蜂窝基站协作缓存场景,研究了文件流行度未知时最小化系统总传输时延的模型构造.首先,结合基站缓存容量大小及文件请求的分布,构造了基于最小时延传输的0-1整数规划最优化问题;其次,利用组合多臂赌博机(CMAB)算法完成对未知文件流行度的估计;最后,结合流行度更新迭代过程完成文件的最优化缓存.通过将非线性问题依次转化为多项式问题和线性问题,并结合高效的启发式算法得到次优解,相比于分支定界最优算法有效降低了运算复杂度.仿真结果表明所提算法接近最优解,与传统的缓存方案相比可有效降低传输时延.
- 于千喻杨涛冯辉冯辉
- 关键词:传输时延
- 基于对数似然差的分布式频谱感知
- 式合作频谱感知是一种基于无中心节点网络的频谱感知方法,它能够通过融合多个用户的感知信息以降低检测的虚警或漏检概率.本文提出了一种基于似然值的感知策略,策略的判决阈值由主用户的统计信息得到,并且利用平均一致性算法作为分布式...
- 魏强杨涛冯辉胡波
- 关键词:数据融合算法
- 一种3GPP LTE网络的TCP拥塞控制方法被引量:1
- 2012年
- 现有的传输控制协议(TCP)拥塞控制机制源自有线网络,未考虑无线基站介质访问控制(MAC)层调度器的特性,影响了TCP协议在长期演进(LTE)系统上的传输性能。提出一种跨层的TCP拥塞控制方法,由MAC层和TCP共同解决TCP虚假超时问题。此方法中,MAC层提供超时信息,TCP层识别出虚假超时后调整数据速率,从而避免系统性能损失,保证MAC层稳定工作。仿真结果表明,在保证用户公平性的同时,新方法可以有效解决虚假超时问题,提高用户实际吞吐量。
- 胡子骥王旭胡波冯辉杨涛
- 关键词:TCP拥塞控制机制跨层优化
- 一种水平和垂直联合优化的3D波束成形算法被引量:1
- 2015年
- 与传统的无源天线阵列相比,基站端采用有源天线阵列,能够实现更加灵活和智能的波束成形,充分地利用三维空间信道特性,进而提高系统性能.本文研究了单小区多用户多输入多输出(MU-MIMO)下行广播信道场景中,基于面阵有源天线阵列的基站预编码3D波束成形设计问题.首先,将3D波束成形问题建模为对水平预编码和垂直预编码的联合设计问题,并引入一种最小化基站发射功率的最优化模型.然后,将原问题分解为关于水平预编码和垂直预编码的优化子问题,并通过半定松弛和交替优化迭代方法求解.仿真结果表明本文提出的算法能够很快收敛,并且能够获得明显优于对比方案的系统和速率性能.
- 张仕宇冯辉宗志远刘凯杨涛胡波