冯忠晴
- 作品数：9 被引量：10H指数：3
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
- 一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
- 本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病...
- 胡超苗厚想何小其冯忠晴袁小英陈建可王永辉
- 文献传递
- 一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
- 本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病...
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- 文献传递
- 一种从饱和正弦信号中恢复原信号幅值与相位的方法被引量：3
- 2013年
- 面向电磁耦合传感系统,提出一种从饱和正弦信号中估计原信号幅值与相位的方法。该方法利用正弦信号具有大小变化和过零的特性,在饱和信号中提取未饱和部分信号样本;然后用基于最小二乘法拟合的线性矩阵计算,实现信号的正弦和余弦分量估计,计算得到信号幅值和相位。通过仿真考察饱和程度和噪声水平对恢复信号幅值和相位等参数的影响;结果表明,当满足足够的采样点数条件时,能在一定的噪声下完成大范围(十倍饱和界限)饱和信号的恢复,并能够保证较高的信号提取精确度和计算速度。这为大范围饱和情况下的信号准确提取和扩大测量量程提供了依据。
- 胡超冯忠晴张智焕屈稳太
- 关键词：电磁耦合
- 内窥镜导管电磁定位跟踪系统
- 导管式内窥镜在工业及医疗界有广泛的应用。由于内窥镜导管在物体内的操作过程人眼无法直接观察到,其导管的位置形态不能估测,从而影响操作人员对内窥镜的操作。如医生在临床使用内窥镜时,不能够观测到内窥镜导管在人体内的位置与形态变...
- 冯忠晴
- 关键词：最小二乘拟合
- 文献传递
- 一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统
- 2015年
- 文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系,并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号,产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化,通过测量计算感应耦合的强度特征值,确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定,而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上,这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型,提出了解析计算方法。通过仿真和实验,证明该方法能够满足室内机器人的定位要求,是可行且有效的。
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- 关键词：移动机器人
- 一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法被引量：4
- 2015年
- 磁定位技术可以实现对无线胶囊内窥镜精确定位与跟踪。胶囊内窥镜内嵌入永磁体,在人体周围布置磁传感器阵列采集人体外的磁场强度,通过后续电路处理和特定算法来计算胶囊内窥镜在人体肠胃道内的位置和方向等信息,从而实现对无线胶囊内窥镜的定位。但是磁传感器阵列分布在人体表面,在使用胶囊内窥镜对人体肠胃道检查过程中,人体和磁传感器阵列之间会发生相对移动,这种相对移动会对胶囊内窥镜的定位结果产生干扰。本文提出了一种补偿方法,来减小人体移动对定位结果的影响。在人体表面设置两个相互垂直磁铁作为参考目标,通过特定算法对人体相对于磁传感器阵列发生位移和旋转造成的干扰进行补偿,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
- 任宇鹏胡超项圣冯忠晴宋霜
- 关键词：胶囊内窥镜
- 一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法被引量：3
- 2014年
- 文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。
- 胡超任宇鹏王文虎宋霜冯忠晴王永辉袁小英
- 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
- 本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
- 胡超冯忠晴任宇鹏王永辉袁小英
- 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
- 本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
- 胡超冯忠晴任宇鹏王永辉袁小英
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