傅承毓
- 作品数：55 被引量：407H指数：13
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法
- 本发明提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法，该方法利用液晶构建相位调制分别为0和<Image file="DDA0001087210750000011.GIF" he="51" imgContent="dra...
- 杜升平傅承毓黄永梅罗传欣徐少雄
- 文献传递
- 一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法
- 本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信...
- 牛仁杰傅承毓徐智勇王宗友严发宝刘云峰张耀刘学智欧阳益民
- 文献传递
- 一种大角度的快速反射镜跟踪系统
- 本发明公开了一种大角度的快速反射镜跟踪系统，该跟踪系统利用一块高分辨率小角度的快速反射镜M1和一块低分辨率大角度的快速反射镜M2实现大角度高精度跟踪功能。该控制方法是利用一个位置探测器提供的位置信息实现同一光路中2块快速...
- 唐涛任戈扈弘毅黄永梅傅承毓包启亮
- 文献传递
- 一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法
- 本发明提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法，该方法利用液晶构建相位调制分别为0和<Image file="DDA0001087210750000011.GIF" he="46" imgContent="dra...
- 杜升平傅承毓黄永梅罗传欣徐少雄
- 模糊控制对精密实时跟踪控制系统性能的改善被引量：13
- 1999年
- 在精密跟踪控制系统中复合轴控制是一种有效的跟踪方法，而复合轴系统中子轴的跟踪精度又决定着整个系统的跟踪精度。本文介绍一种既能改善子轴的过渡过程，又能保证子轴的跟踪精度的模糊控制方法。并给出了相应的实验数据。实验结果表明，系统跟踪动态目标时，模糊控制对子轴的过渡过程和跟踪精度都有明显的改善和提高。
- 黄永梅傅承毓
- 关键词：测控系统复合控制模糊控制
- 一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器
- 本发明公开了一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器，该控制器由2个串联型的PI控制器组成，即2个实数零点和2个积分器构成的控制器，该控制器参数整定准则为在满足可设置的相位裕量、幅值裕量的情况下，最大化控制器增益...
- 唐涛任戈黄永梅傅承毓蒋晶包启亮
- 文献传递
- 卫星跟踪中位置预测的序列匹配算法被引量：2
- 2006年
- 针对卫星跟踪中的位置预测问题,分析了动力学模型方法的预测误差组成,提出一种用测量数据来计算预测数据时间误差的序列匹配算法,并讨论了空间误差的计算方法。仿真结果表明,提出的时间校正和空间误差补偿方法的预测精度比动力学模型和Kalman滤波法的预测精度高;即在相同的精度要求下,序列匹配算法能预测的时间范围是Kalman滤波法的1.5倍以上。
- 岑明傅承毓钟代均刘兴法
- 关键词：卫星跟踪目标跟踪
- 空间光通信中的快速倾斜镜精跟踪实验系统被引量：22
- 2002年
- 针对在空间光通信中影响ATP系统跟瞄精度的主要因素,提出了采用提高精跟踪控制系统 闭环带宽来保证系统跟瞄精度的方法。实验系统包括激光光源、四象限光电探测器、压电陶瓷驱动的快速倾斜镜和计算机等,实验结果表明,系统闭环带宽达到600Hz以上,有效地抑制了平台扰动误差,使跟瞄精度达到5μrad。
- 岳冰杨文淑傅承毓
- 关键词：空间光通信
- 基于误差空间的鲁棒跟踪控制被引量：2
- 2006年
- 为精确跟踪参考输入信号、抑制扰动信号,将输入信号和扰动信号满足的方程作为问题公式的一部分,在误差空间中设计鲁棒跟踪控制器;并加入前馈控制,改善系统的动态性能,提高系统抑制扰动的能力,使系统能以零稳态误差跟踪非衰减输入,零稳态误差抑制非衰减扰动,并在某些参数变化的情况下能准确跟踪输入信号.仿真结果表明系统具有很强的鲁棒性、优良的动态性能和稳态性能.
- 王婵娟李元帅傅承毓
- 关键词：鲁棒控制前馈控制动态性能
- 预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法被引量：10
- 2007年
- 提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法。利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环。在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性,同时,降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求。本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理,速度修正所使用的预测滤波方法,以及跟踪实验结果。实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。
- 王强傅承毓陈科汪红熳
- 关键词：KALMAN滤波光电跟踪
