2024年11月27日
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倪振松
作品数:
82
被引量:79
H指数:6
供职机构:
福建师范大学福清分校
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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电子电信
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合作作者
苏振强
福建师范大学福清分校
蔡曙日
福建师范大学福清分校
廖启征
北京邮电大学自动化学院
魏世民
北京邮电大学自动化学院
吴瑞坤
福建师范大学福清分校电子与信息...
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交流24V开关具有电流隔离型的SSR控制器
本实用新型涉及一种交流24V开关具有电流隔离型的SSR控制器,包括一振荡器,振荡器的输出端与信号开关器的输入端连接;信号开关器的使能端EN与D触发器的输出端Q连接,信号开关器的输出端YO、Y1连接至第一变压器的一次侧;第...
倪振松
杨声弟
倪蔡熔
蔡曙日
文献传递
基于ARM的节水灌溉智能系统及其实现方法
本发明涉及一种基于ARM的节水灌溉智能系统及其实现方法,该系统包括复数个用以对种植作物的土壤进行温湿度检测并输出控制的下位机与一用以数据设定与数据传送的上位机;所述下位机包括单片机以及与其相连的控制模块、LCD显示模块、...
倪振松
郭艺洪
苏振强
郑森泉
刘晓英
何佳强
林晓静
何乐业
文献传递
基于单片机的全自动洗衣机控制装置
本实用新型涉一种基于单片机的全自动洗衣机控制装置,包括:一通过支撑架固定于洗衣机机箱外侧面上的支撑台以及设置于支撑台上的控制面板;控制面板上设置有按键单元、第一控制单元、第一通信单元、液晶显示单元;洗衣机机箱的内嵌设有第...
倪振松
林晓静
郭艺洪
苏振强
郑森泉
刘晓英
何佳强
何乐业
文献传递
一种快速部署openstack云计算平台的方法
本发明涉及一种快速部署openstack云计算平台的方法,该方法通过预设脚本将设计好的各种系统镜像文件块以自定义标识规则复制到网络存储集群以完成快速部署的任务。本方案的快速部署是对已制作好的镜像模板按照制定的规则复制产生...
李立耀
林东森
倪振松
赵少卡
文献传递
一种基于新型单相光伏并网拓扑的控制方法与装置
本发明涉及一种基于新型单相光伏并网拓扑的控制方法与装置,采用高效交错并联型boost结构作为前级,中间采用具有高效可控并且隔离前后功能的电力电子变压器双有源桥作为输出控制,最后通过仿真验证、从结果中表明、所提结构简单高效...
倪振松
杨声弟
倪蔡熔
蔡曙日
一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人
本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人,该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器,车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器...
倪振松
华彬炜
陈锦华
倪蔡熔
一种智能手势识别装置
本实用新型公开了一种智能手势识别装置,包括:控制器、显示屏、传感器设备、测试区、舵机、语音播放模块、继电器、音响、风扇和电源模块;所述电源模块用于为所述控制器、显示屏、舵机、音响和风扇供电;所述控制器与所述显示屏连接;所...
倪振松
徐柏显
邓诗璠
汪进煌
陈彬
文杰
吴惠林
王毓旌
倪蔡熔
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1P5R机械手运动学分析算法研究
2015年
为了研究1P5R(1个移动关节5个旋转关节)机械手新的建模情况,应用四元数和对偶四元数的矩阵形式,对空间1P5R机器人的位置正运动学和逆运动学进行分析,然后分两次采用Groebner基进行消元和降低次数,最后采用迪克逊结式进行消元,得到没有增根的一元16次方程,从而得出16组的解。这种与以前的方法有所不同,是算法的有益的补充。
倪振松
吴瑞坤
李立耀
关键词:
逆运动学分析
四元数
四元数矩阵
一种限制高温气冷堆石墨堆芯结构位移的箍紧带结构
本发明提供了一种限制高温气冷堆石墨堆芯结构位移的箍紧带结构,采用可承受高温的低合金材料制成,并且由多个扇形箍紧环相互之间通过活动连接而成环形结构;扇形箍紧环一端是连接凸台,另一端是连接凹槽;连接凸台和连接凹槽中均设置有销...
孙立斌
吴馨莘
倪振松
史力
王泓杰
赖士刚
张振声
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一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人
本发明公开了一种智能物流码垛控制系统,包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器,所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源...
倪振松
华彬炜
陈锦华
倪蔡熔
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