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俞军峰

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇摘机
  • 4篇山核桃
  • 4篇机器人
  • 4篇核桃
  • 4篇采摘机器人
  • 3篇销钉
  • 3篇回转
  • 3篇回转机构
  • 3篇半轴
  • 2篇采摘
  • 1篇导轨
  • 1篇直线导轨
  • 1篇执行器
  • 1篇轴承
  • 1篇末端执行器
  • 1篇剪刀
  • 1篇齿形

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇袁屹
  • 4篇竺天宇
  • 4篇吴剑锋
  • 4篇高余晨
  • 4篇俞军峰
  • 4篇张金荣
  • 3篇王红源
  • 3篇龚利强
  • 3篇张诚磊
  • 3篇王俊杰
  • 3篇卢炳攀
  • 3篇朱沈瑾
  • 3篇罗诚
  • 3篇郎红专
  • 3篇郑时庆
  • 3篇谭佳辉

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
文献传递
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
文献传递
山核桃采摘机器人的末端执行器
一种山核桃采摘机器人的末端执行器，所述末端执行器包括机架和齿形剪取剪刀，所述齿形剪取剪刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片固定安装在销轴上，所述机架上安装直线导轨，所述左刀片可上下滑动地套装在直线导轨上，所述右刀片包括限位段...
张金荣吴剑锋俞军峰竺天宇高余晨袁屹
文献传递
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
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