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侯俊
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
常云龙
华南理工大学机械与汽车工程学院...
黄石生
华南理工大学机械与汽车工程学院...
李锡田
中国科学院沈阳自动化研究所
易科
中国科学院沈阳自动化研究所
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文献类型
2篇
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自动化与计算...
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2篇
机器人
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点焊
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1篇
点焊机器人
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微机
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机器人系统
1篇
监视控制
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工业机器人
1篇
焊机
机构
2篇
中国科学院
1篇
华南理工大学
作者
2篇
侯俊
1篇
黄石生
1篇
常云龙
1篇
易科
1篇
李锡田
传媒
1篇
机器人
1篇
兵工自动化
年份
1篇
1998
1篇
1993
共
2
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被引量排序
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点焊机器人系统通信接口分析与设计
被引量:2
1998年
本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系,叙述了系统的工作时序.
黄石生
侯俊
常云龙
关键词:
通信接口
点焊机器人
机器人
多机器人生产线微机监控管理系统
1993年
本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。
易科
侯俊
李锡田
关键词:
工业机器人
微机
监视控制
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