侯俊
- 作品数：6 被引量：68H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家建设部科技项目建设部科学技术计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像处理的安防系统被引量：3
- 2009年
- 为实现对家居的实时监控,设计了基于图像处理的安防系统。该系统充分发挥了其硬件性能,核心微处理器通过串口与互补型金属氧化物半导体(CMOS)摄像头进行命令通讯及图像采集;通过图像异常判断程序判断图像是否出现异常;在异常情况下通过彩信模块(MMS)将异常图片发送到指定手机上。该系统的硬件性能实现了图像信息的快速传输,改进的图像处理算法保证了对异常进行准确地判断,为家居安全提供了保障。试验结果表明,该系统能实现对异物入侵状态十分准确的判断,并及时发送报警信息。
- 侯俊王俏俏谭墍元袁中甲周芸
- 关键词：S3C44B0X互补型金属氧化物半导体
- 基于ZigBee的智能家居安全监控系统研究被引量：50
- 2009年
- 为实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居远程安全监控系统。系统基于ZigBee技术和GSM/GPRS网络进行设计,能够通过彩信和短信发出监控图像和报警信息,接收远程指令;同时引入了多种传感器,实现了对家用电器的远程控制,实现了智能家居远程监控。重点阐述了系统的硬件、软件设计以及系统的性能测试,实现了多个监控装置的无线联网。实验结果表明,所设计的系统能够实现安全、便捷的智能家居远程监控,并具有较高的可用性和可靠性。
- 侯俊吴成东袁中甲周芸张云洲
- 关键词：智能家居ZIGBEE无线通信视频监控
- 基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制被引量：5
- 2012年
- 针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆-平衡控制方式。首先将系统设定的状态空间分为若干个模糊子空间,通过线性二次型最优理论和线性调节理论,在每个模糊子空间建立局部控制器,保证系统在每个局部子空间中平衡,并最终收敛于给定平衡点,然后使用隶属函数平滑的将各个局部控制器连接起来,最终得到非线性控制对象的模糊平衡控制器,实现了欠驱动机械臂在任意给定点的平衡控制。实验结果表明,所提出的控制策略控制精度高,抗干扰范围大,鲁棒性强,起摆成功率高,并且易于实现,具有较高的推广和应用价值。
- 侯俊王良勇柴天佑方正
- 关键词：欠驱动机械臂最优控制
- 欠驱动机械臂控制系统的研究
- 非线性欠驱动控制系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。由于欠驱动系统的复杂性、非线性、不稳定性、要求多目标控制等原因,导致非线性欠驱动系统控制难度较大,但由于其在减少执行元件个数,减轻重量以及...
- 侯俊
- 关键词：欠驱动机械臂控制系统控制软件T-S模糊控制神经网络补偿
- 文献传递
- 智能图像监控系统异常目标检测算法研究被引量：5
- 2009年
- 为实现智能家居中的实时安全监控,提出了一种基于嵌入式平台和无线通讯的智能视频监控系统方案,并设计了智能视频监控系统中的异常目标检测算法。以背景差分法为基础,采用自适应阈值、运动目标跟踪及背景更新等方法,克服了背景光线变化、阴影及小目标带来的干扰,提出并实现了动态目标跟踪检测功能。该系统能够有效地对监控区域目标状态进行监测,并能根据监测结果进行报警等安全操作。实验结果表明,系统具有很高的实时性、可靠性和实用性。
- 谭墍元吴成东周芸侯俊王俏俏
- 关键词：视频监控运动目标检测帧间差分自适应阈值
