何慧钧
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法
- 本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出...
- 张文强付前忠邱晓欣何慧钧张睿薛向阳
- 文献传递
- 工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统
- 本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括：三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头，两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件...
- 张文强杜正阳何慧钧张睿储之恒秦晋贤邱晓欣张用付前忠
- 文献传递
- 工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统
- 本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括：一个安装在零件放置平台正上方的摄像头，一个LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界...
- 张文强何慧钧张睿池明旻邱晓欣秦晋贤储之恒杜正阳
- 文献传递
- 高速移动背景下多目标零件的实时识别系统
- 针对工业生产中流水线高速移动的环境条件下，工作台上同时存在多个运动的零件等工况，本文提出来一种综合的机器视觉快速识别与定位零件的方法。创新性地通过结合不同图像特征提取方法性能差异，形成级联分析算法，提高了算法效率，也保证...
- 何慧钧张文强邱晓欣秦晋贤储之恒彭晓庆
- 关键词：图像特征
- 面向海量热成像数据的实时飞机跟踪技术
- 视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向,通过计算机视觉实现时目标的检测与跟踪,在智能监控、视频压缩、人机交互等方面都有着广泛的应用场景.视频检测跟踪的目的是根据物体运动的规律及其线索找到视频中有价值的信息,其在视觉系统研究中...
- 顾嘉张睿何慧钧张文强
- 关键词：性能评价
- 文献传递
- 模具生产流程管理与优化的研究
- 模具制造过程实际就是流程管控的过程,制造效率的提高和制造成本的降低都依赖流程的不断优化,流程的优化只有与信息管理系统结合起来才能发挥它的实际效果,流程才能更好的实施。信息系统可以在流程控制的过程中加入系统操作的控制点,使...
- 何慧钧
- 关键词：优化控制数据挖掘并行工程
- 文献传递
- 高速移动背景下多目标零件的实时识别系统被引量：2
- 2012年
- 针对工业生产中流水线高速移动的环境条件下,工作台上同时存在多个运动的零件等工况,提出一种综合的机器视觉快速识别与定位零件的方法。创新性地通过结合不同图像特征提取方法性能差异,形成级联分析算法,提高了算法效率,也保证了零件被准确识别和定位的准确性,以满足工业生产中的实际需要。系统可以对新零件进行训练,适应不同应用场景的需求,并在模拟的实验平台上进行了大量的测试,显示其在实际工业环境中应用的前景。
- 何慧钧张文强邱晓欣秦晋贤储之恒彭晓庆
- 关键词：图像特征
- 面向海量热成像数据的实时飞机跟踪技术
- 2013年
- 视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向,通过计算机视觉实现对目标的检测与跟踪,在智能监控、视频压缩、人机交互等方面都有着广泛的应用场景.视频检测跟踪的目的是根据物体运动的规律及其线索找到视频中有价值的信息,其在视觉系统研究中占有非常重要的地位.通过对生物眼动和视觉运动感知的阐述,提出一种实时视频随动跟踪方法来处理大量的视频热成像数据,并将其应用于机场飞机起降的跟踪中.依据生物眼仿生与随动跟踪系统结构的类比,我们以提高跟踪效果、完善随动方法为本文目标,论述内容包括系统的简化模型,对云台的反馈控制,数值计算以及利用杂点图像分析不同视频跟踪算法的可行性等.最后,将文中提出的方法整合为一个系统,并进行实际的应用以验证方法的可行性及可靠性,并提出改进方案.
- 顾嘉张睿何慧钧张文强
- 关键词：运动感知视频分析
- 基于仿生的视频目标随动跟踪方法及应用
- 视频跟踪是计算机视觉的重要分支，通过计算机视觉实现对目标的检测和跟踪在智能监控，视频压缩，自动导航、人机交互、虚拟现实等方面都有广泛应用前景。而对于很多拥有视觉的生物体来说，视觉对于它们的生存也有重大意义，因此，这部分系...
- 何慧钧
- 关键词：视频监控目标跟踪图像处理仿生设计
- 基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法
- 本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出...
- 张文强付前忠邱晓欣何慧钧张睿薛向阳
- 文献传递
