何博
- 作品数：17 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究
- 2024年
- 针对智能车路径跟踪控制问题,提出了一种基于前馈和多输入模糊LQR路径跟踪控制器。首先,建立了车辆二自由度动力学模型,构建了二自由度路径跟踪误差模型,设计了LQR控制器和前馈控制器。然后,针对传统LQR控制器对多变行驶工况适应性较差的问题,设计了一种以智能车行驶速度、道路曲率和路径跟踪的横向误差作为输入的模糊控制规则,对LQR控制器的权重进行调节。最后,使用AGV线控底盘进行实验,对该控制器进行了验证。结果表明,对于连续变道工况和双移线工况,设计的控制器能够较好地对目标路径进行跟踪。
- 邹天越喻厚宇何博胡永康尹思源
- 关键词：智能车前馈控制
- C2、C3类气体压缩过程热力特性分析
- 石化行业一直是国民经济的不可或缺的重要产业，活塞式压缩机作为提高气体压力的关键设备，结构简单，使用寿命长，并且容易实现大容量和高压输出，在石化行业中应用日益广泛。活塞式压缩机的设计开发，技术改造等计算工作量巨大，其中对压...
- 何博
- 关键词：活塞式压缩机热力计算
- 文献传递
- 微孔发泡/模内装饰复合注塑成型工艺仿真分析与实验研究
- 以注塑成型、注塑/模内装饰成型、微孔发泡注塑成型和微孔发泡/模内装饰复合注塑成型四种工艺过程为研究对象,利用有限元仿真和物理实验相结合的方法,研究了四种工艺下熔体流动的变化规律和翘曲变形,并揭示了微孔发泡注塑成型和微孔发...
- 苑铁强郭巍何博马志魁
- 关键词：注塑微孔发泡翘曲变形
- 文献传递
- 用于微孔注塑发泡及模内装饰复合成型的二次开模装置及工艺
- 本发明公开了一种用于微孔注塑发泡及模内装饰复合成型的二次开模装置及工艺，该装置包括相对设置的凸模和凹模、用于模内装饰的薄膜以及驱动机构，所述薄膜贴合设置于凹模的内壁上，所述驱动机构与凹模连接，填料前，所述驱动机构驱动凹模...
- 郭巍何博毛华杰章梦莹
- 文献传递
- 一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人
- 本发明公开了一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人，包括无人机和无人船，无人船上设有协助无人机监测任务的船体监测模块；无人机的机体为圆柱形框架结构，能够方便在无人机在风机塔筒内部穿行，机体上设有无人机检测模块，无人机...
- 张彦章晨洋何博张若浩
- 文献传递
- 一种液压冲击式破拱装置
- 本实用新型公开了一种液压冲击式破拱装置，包括伸缩装置和液压冲击锤，液压冲击锤设置于伸缩装置末端，通过伸缩装置的伸缩运动配合末端液压冲击锤的冲击振动来完成破拱动作，伸缩装置包括主体伸缩杆和多级伸缩结构，所述主体伸缩杆为空心...
- 沈顺成吴宪王康黎章杰何博
- 文献传递
- 无机粒子对PP微孔发泡/模内装饰复合注塑成型影响研究
- 微孔发泡注塑成型工艺能够有效的提高塑料制品的减重率、冲击性能、隔热性能等，但是由于拉伸强度、弯曲强度等力学性能的下降，以及表面质量的问题极大的限制了这项工艺的应用范围。本文采用微孔发泡/模内装饰复合注塑成型工艺来改善零件...
- 何博
- 关键词：注塑成型微孔发泡无机粒子力学性能
- 文献传递
- 活塞往复式空压机组的智能控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种活塞往复式空压机组的智能控制系统及控制方法，其中控制系统包括：中央控制器以及均与其连接的变频控制单元和启停控制单元，变频控制单元与空压机组的多台变频空压机连接，启停控制单元与空压机组中的其他非变频空压机连...
- 沈顺成王向前何博黎章杰
- 文献传递
- 基于波形叠加原理的非线性波浪的反射波分离方法
- 本发明公开了一种基于波形叠加原理的非线性波浪的反射波分离方法，通过使用单支固定的浪高仪测量足够时长的入射波和入射波与反射波叠加的合成波，应用波形线性叠加原理，以及考虑波浪水槽造的入射波具有优良的稳定性和重复性，那么从合成...
- 吴静萍何博张敏盘俊
- 文献传递
- 一种用于浅水域高效削减长周期波的柔性消波装置
- 本发明公开了一种用于浅水域高效削减长周期波的柔性消波装置，每个单元模块包括水面构件、水下构件、浮体、固定装置。水面构件的四个组合板条分别通过贯穿孔使用螺母、螺栓将水下构件的端头夹住，构成消波主体。浮体沿着组合板条的长度方...
- 吴静萍湛鹏关超何博盘俊王明玉
- 文献传递
