任雯
- 作品数:96 被引量:84H指数:5
- 供职机构:三明学院更多>>
- 发文基金:福建省教育厅科技项目国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统设计被引量:6
- 2020年
- 针对现有烫印设备存在自动化水平低和人机界面交互性差的问题,采用三维参数化设计方法对全自动烫印机的结构进行设计,以三菱新一代FX3GE系列PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)和T5L智能触摸屏为核心搭建了全自动烫印机的网络化控制系统,实现了伺服电机与气缸的高速、高精度驱动,PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)温度控制以及多参数人机数据交互。针对传统固定路径顺序指令编程模式无法满足小批量定制化生产模式的要求的问题,提出了基于有限状态机(finite state machine,FEM)模型的全自动烫印机控制程序设计方法。首先,对全自动烫印工艺和运动工位的分布、数量和逻辑顺序关系进行功能规划与模块化设计,建立了层次化有限状态机模型;然后,根据状态迁移事件与状态转换条件构造了烫印动作的状态转换图;最后,结合图论思想,将状态转换图映射到邻接链表变量空间,并采用变量配置方式驱动邻接链表,从而完成对状态转换图的遍历和拓扑扩展。仿真结果表明,与传统的指令编程模式相比,基于有限状态机模型的全自动烫印机控制程序设计方法不仅提升了开发效率和组态化编程水平,有效降低了控制程序的维护成本,还保证了伺服电机与气缸的时序动作不会干涉和交叉,提高了控制系统的可靠性,具有广阔的工程应用前景。
- 闻霞任雯赖森财曾显杰
- 关键词:三维参数化设计有限状态机状态转移图变量驱动
- 一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手
- 本实用新型提供了一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置,所述机械臂固定在一底座上,所述底座固定在一移动板上,所述移动板上设置有电机,所述电机设置于所述底座的...
- 伍坪吴龙张璐马豪纪联南任雯邱思杰方桂娟饶连周赖森财龙振弘陈宇杨培琪刘丁丁
- 文献传递
- 低压电器柜钣金件三维参数化设计系统的开发
- 2006年
- 介绍了以VB作为开发工具,在SolidEdge三维软件平台上进行低压电器柜钣金件参数化建模的二次开发方法。结合数据库Access技术,具体阐述了低压电器柜钣金件三维建模基本原理,介绍了参数化设计系统的开发实例,指出了该系统的实用性和适用性。
- 闻霞孙文磊任雯
- 关键词:钣金件数据库参数化
- 钢线圈线头自动剪切装置
- 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置,包括六自由度机械臂和平衡轨道,以及安装在所述平衡轨道下的C型钩,所述C型钩前方安装有底座滑轨,所述底座滑轨上安装有底座滑台,所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构,所述钢线圈扩撑机构包括支撑...
- 夏泽斌吴龙纪联南刘建军任雯高浩赖森财马豪张锐戈
- 德国高等专业学院特色及其对应用型高校转型的启示被引量:2
- 2016年
- 德国高等专业学院产生于20世纪60年代。其与传统大学形成互补,在办学理念、培养方式等方面有其独特之处。在21世纪的今天,德国高等专业学校通过改革,适应时代发展的需要。2014年初,国务院做出"引导部分普通本科高校向应用技术型高校转型"的战略部署。在此战略机遇下,德国高等专业学院模式对国内地方新建本科高校转型过程中办学定位、产学结合、教学方法等重要问题,具有重要借鉴意义。
- 任雯吴龙赖森财刘永桂
- 一种自动绕线包膜装置
- 一种自动绕线包膜装置,其包括:加工台、闷头组件、喷油组件、绕线组件、包膜组件和粘胶组件。加工台具有用于安装管件的安装部和用于驱动管件转动的驱动组件。喷油组件用于对管件的外侧壁进行喷油。闷头组件的闷头本体用于同管件的上端相...
- 郑飞杰任雯肖庆敏
- 文献传递
- 病死畜禽无害化处理机网络化控制系统设计
- 2021年
- 针对当前病死畜禽尸骸等有机废弃物处理中存在的远程网络化管理与控制水平低等问题,本文为基于高温生物发酵处理方法的无害化处理机械装备设计了网络化控制系统。采用锤击功能的组合式破碎刀具快速粉碎牛、羊、猪等大型病死畜禽尸骸,通过搭建两层分布式网络架构,实现远程监控和在线故障诊断等功能。以三菱FX3GE可编程控制器及智能仪表为核心设计了全自动数字化控制系统硬件方案,给出编程软件组态配置方法,并根据工艺要求设计了无害化处理自动控制算法流程及数据采集通信算法,最后将该系统产业化应用于FCW系列机型。实践应用表明,该控制系统性能稳定,自动化和网络信息化水平高,产出的有机肥原料环保无公害,具有广阔的产业化推广应用前景。
- 闻霞赖森财赖森财
- 关键词:病死畜禽网络化控制系统可编程控制器
- 一种砂轮片拆装一体装置
- 本实用新型涉及一种砂轮片拆装一体装置,包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构;所述机架固定,所述机架上安装所述支撑板,所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手,所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构,所述支撑板的竖直部分与所述自...
- 纪联南张璐吴龙马豪伍坪任雯邱思杰方桂娟赖森财饶连周龙振弘陈宇杨培琪刘丁丁
- 文献传递
- 基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制被引量:7
- 2015年
- 针对采用标准神经网络模型(SNNM)描述的非线性系统,提出一种基于无线控制网络(WCN)的全分布式控制方法.采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性,利用Lyapunov理论和Lur’e系统方法,将无线网络化控制系统(WNCS)的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题;使用CVX工具包求解该凸优化问题,得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配置参数.仿真结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性.
- 任雯胥布工
- 关键词:分布式控制非线性系统标准神经网络模型
- 智能经编多速电子送经系统
- 本发明公开了一种智能经编多速电子送经系统,包括连接有参数设定输入装置的数字PID主控制器、变频器、设置在主轴电机上的主轴转速编码器、设置在经轴电机上的经轴转速编码器;主控制器通过变频器与主轴电机驱动连接,主轴转速编码器输...
- 任雯赖森财
- 文献传递