仵博
- 作品数：85 被引量：188H指数：7
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 异构无线传感器网络中基于POMDP的实时调度算法被引量：2
- 2012年
- 针对异构无线传感器网络节点性能存在差异和易受环境影响的特点,提出一种基于部分可观察Markov决策过程(partially observable markov decision process,POMDP)的实时休眠调度算法,使用状态转移函数和观察函数表示系统完成用户请求任务中存在的环境噪声和传输冲突等不确定性,使用回报函数表示采用不同调度策略对异构网络感知准确度和能量消耗的影响,采用基于当前信念点的在线求解算法求取最优策略。仿真结果表明:该算法能够平衡数据准确性与能量消耗,延长网络生存时间。
- 冯延蓬仵博郑红燕
- 关键词：异构无线传感器网络调度
- WSN中一种目标追踪在线节点调度算法被引量：1
- 2012年
- 针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并构造有限深度的可达信念与或树降低运算复杂度,实现调度策略在线求解。实验结果表明,该算法能平衡目标追踪质量与节点能量消耗,且满足实时性要求。
- 冯延蓬仵博郑红燕孟宪军
- 关键词：部分可观察马尔可夫决策过程节点调度
- POMDPs算法复杂度对比分析研究
- 2013年
- 部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Processes,POMDPs)是动态不确定环境下序贯决策的理想模型,但是现有算法都陷入"维数灾"和"历史灾"问题,造成理想的POMDPs模型无法在实际工程中得到应用.本文首先详细分析了POMDPs精确算法的复杂度,阐述问题求解的难点;然后比较分析现有基于点的离线算法和在线算法两类算法的算法思想和时间复杂度,指出两类算法的优缺点;最后简介POMDPs实际应用情况和未来的研究方向.
- 仵博郑红燕冯延蓬
- 关键词：部分可观察马尔可夫决策过程序贯决策维数灾
- 一种儿童智能桌
- 本实用新型公开了一种儿童智能桌，包括桌面板、桌柜、支撑脚，桌面板的上端面开设有两道滑轨，两道滑轨的上端面滑动连接有滑动板，滑动板的前端位置固定连接有限位板，滑动板的后端位置开设有多个限位槽，多个限位槽呈“圆弧凹槽”结构，...
- 仵博
- 文献传递
- 一种振动报警器
- 一种振动报警器，包括振动传感器，与振动传感器连接的移动通信模块，传感器把接收到的振动信号转换成电信号并传送给移动通信模块，移动通信模块就将报警信号发送到预定的通信装置，还可包括单片计算机和独立的电源。该报警器，由于移动通...
- 刘兴东仵博
- 文献传递
- 高职网络编程实训课程教学改革被引量：1
- 2010年
- 以高职网络编程课程为背景,探讨高职教育中整周实训课程的教学改革。一是深入企业,从企业寻找课题;二是找准学生的兴奋点,按类分组立项,优势互补、共同进步;三是加强教师的正确引导,让学生独立去想、去做。项目的完成,使学生很有成就感,在毕业前就能够和社会需求完全接轨,体现了高职教育的特色。通过以上方法,"后进生"明显进步,"先进生"变得更加先进,达到了整周实训的目的。
- 仵博冯延蓬
- 关键词：网络编程高职
- GSM汽车报警器系统被引量：4
- 2008年
- 本文分析现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89单片机的GSM汽车报警器的系统设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM/GPRS的TC35i专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点。
- 吴青仵博
- 关键词：自动控制技术GSM报警器TC35I
- 一种重症病人呼叫系统
- 本发明公开了一种重症病人呼叫系统，是具有空中姿态传感器和光电位移传感器的头戴式设备，通过空中姿态传感器捕捉用户头部运动的轨迹，通过光电位移传感器检测眼睑眨动的频率信息，将所收集的信息通过蓝牙传输到病人端显示屏上，实现病人...
- 陈梅芬仵博李文莉蔡铁峰
- 文献传递
- 基于后验信念聚类的在线规划算法
- 2013年
- 在连续状态的部分可观察马尔可夫决策过程中,在线规划无法同时满足高实时性与低误差的要求。为此,提出一种基于后验信念聚类的在线规划算法。使用KL散度分析连续状态下后验信念之间的误差,根据误差分析结果对后验信念进行聚类,利用聚类后验信念计算报酬值,并采用分支界限裁剪方法裁剪后验信念与或树。实验结果表明,该算法能够有效降低求解问题的规模,消除重复计算,具有较好的实时性和较低的误差。
- 仵博吴敏
- 关键词：部分可观察马尔可夫决策过程KL散度
- 一种多兼容性的VR/AR空间教室及其构建方法
- 一种多兼容性的VR/AR空间教室及其构建方法，所述构建方法包括：S1，读取课程VR/AR资源，把资源内包含的虚拟物体模型发送到各渲染器；S2，获取对现实世界的认知数据,生产初始VR/AR教室场景；S3，依次导入课程VR/...
- 蔡铁峰仵博陈锐浩李春林
- 文献传递
