代普
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 火炮随动系统连续滑模控制算法被引量：3
- 2022年
- 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮随动系统的滑模控制算法及连续滑模跟踪算法进行研究;运用数值仿真进行验证。结果表明:该算法能消除系统抖动,使系统具有较小的误差,证明理论结果的有效性。
- 张高生韩崇伟张志鹏代普王天石顾双豪
- 关键词：伺服系统
- 火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制被引量：1
- 2022年
- 针对火炮俯仰伺服系统不平衡力矩影响控制精度。在分析伺服系统组成及工作原理的基础上,建立了俯仰伺服系统的推力模型和不平衡力矩模型。提出了火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制方法,通过MATLAB仿真及试验,表明该控制方法可有效克服不平衡力矩对伺服系统的扰动。解决火炮俯仰伺服系统力矩的不平衡及非线性问题,相对于只采用平衡机进行平衡的俯仰伺服系统,可较大幅度提高系统的动态跟踪性能,改善系统的控制效果。
- 代普韩崇伟张高生韩磊
- 关键词：火炮自平衡补偿控制
- 基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究
- 2008年
- 提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.
- 代普王玮肖文伟高效生
- 关键词：PWM直流伺服系统
- 带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究被引量：3
- 2002年
- 提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
- 韩崇伟林廷圻林子琦代普李鲜红
- 关键词：火炮直流伺服系统滑动模态变结构控制鲁棒控制非线性控制
- 火炮俯仰电液伺服系统速度非线性抑制技术研究被引量：2
- 2022年
- 火炮俯仰电液伺服系统因其特殊结构存在严重的速度非线性,这一特征不但导致系统在不同角度区间等幅调转时间不同,也严重影响系统的动态跟踪性能。在剖析俯仰电液伺服系统原理基础上,建立俯仰伺服系统运动的数学模型,获取俯仰电液伺服系统的非线性运动规律,提出俯仰电液伺服系统速度非线性的抑制方法,通过引入非线性观测及非线性补偿环节,较好地抑制了俯仰电液系统的速度非线性特性,改善了系统的控制特性。仿真及样机实验结果表明:该方法具有良好的控制效果,可对位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的非线性进行较好的抑制,实现位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的线性化,从而显著改善火炮俯仰电液伺服系统的调转及动态跟踪性能。
- 代普潘军马晴刘妙
- 关键词：火炮俯仰电液伺服系统
- 火炮随动系统自适应滑模控制算法研究
- 2022年
- 针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求,研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益,有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解决滑模控制中不连续符号函数导致的系统抖动,对符号函数进行了连续化,抑制系统抖动,使系统具有较小误差。随后根据Lyapunov稳定性理论证明了滑模变量在有限时间内到达包含滑模面的边界层以及随动系统跟踪误差的最终一致有界性。最后通过数值仿真说明结果有效。
- 张高生马捷李伟韩崇伟代普
- 关键词：自适应控制伺服系统
- 基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究被引量：2
- 2008年
- 伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,并对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。系统利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化。通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。
- 代普
- 关键词：PWM直流伺服系统
- 基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统被引量：2
- 2007年
- 基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制。系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成。系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统。系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能。
- 代普谢朝夕赵宇和冯春阳
- 关键词：交流伺服系统磁场定向控制火炮随动系统永磁同步电动机
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
- 杨军赵昕郭晶代普林子琦陈阳刘攀玲刘妙韩耀鹏顾震宇李忠华晗伟王国珍张涛高阳张继刚
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
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