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丁德健

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京工业大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 4篇关节
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇输出轴
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇视觉功能
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇随动
  • 1篇随动控制
  • 1篇控制卡
  • 1篇控制系统
  • 1篇关节机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇OPENGL...

机构

  • 5篇南京工业大学

作者

  • 5篇丁德健
  • 4篇倪受东
  • 1篇张敏

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种工业机器人
本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包...
倪受东丁德健
视觉功能六自由度工业机器人的研制被引量：2
2012年
工业机器人研究已进入智能化阶段,用视觉传感器来实现机器人的智能化具有很多的应用场合和很好的工程可实现性。本文研制了六自由度工业机器人机械本体,基于运动控制卡模式构建了机器人控制的软、硬件系统。在此基础上,运用dsp视觉处理系统实现了视觉信息与控制系统的通讯,运用摄像头对动态目标图像信息的获取,能够实现机械手末端跟随动态目标运动。实验结果表明,机械手末端能够在工作空间内沿任意轨迹运动,并且能够实现视觉范围内动态目标的视觉随动。该视觉功能六自由度机器人的成功研制为智能化工业机器人的产品化奠定了基础。
倪受东丁德健张敏
关键词：机器人运动控制卡视觉伺服随动控制
一种工业机器人
本实用新型属工业机械领域，涉及一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包...
倪受东丁德健
文献传递
开放式六关节机器人控制系统设计
工业机器人作为当今最典型的机电一体化产品之一，以其高度的通用性、环境适应性和高可靠性，已大量地应用于各种各样的工业现场。为降低工人的工作强度、提高产品的质量和提高工业生产效率作出了重要的贡献。机器人控制系统是机器人系统中...
丁德健
关键词：工业机器人控制系统OPENGL仿真
一种工业机器人
本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包...
倪受东丁德健
文献传递
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