丁刚
- 作品数：15 被引量：88H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：清华大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 感应电机变频调速的一种解耦控制方法被引量：2
- 1998年
- 本文用逆系统的方法对感应电机的教学模型进行线性化，讨论了参数未知及转子碰通观测不准确对线性化后模型的影响，分析了线性化后的转速子系统及磁通子系统间耦合系数的大小，给出了转子磁通及转子电阻的估计方法及系统的闭环控制方案、仿真及试验表明结果是满意的。
- 王勋先丁刚韩曾晋
- 关键词：非线性控制解耦控制感应电机变频调速电机
- 通信网调度——B题
- 1994年
- 本文讨论了通信网络的文件传送最优化问题。文中设计了三类模型对不同类型的网络进行了分析;模型Ⅰ针对网络图为连通树且文件传送为单位时间的情况,给出两个定理,得到最短完成时间及最优调度方案;模型Ⅱ采用启发式解法给出了两种算法以得到一般网络的 近似最优调度方案。前两个模型都认为文件在传送中不可分,而模型Ⅲ在文件可分块传送假设下,基于图论中的匹配概念,给出了另一种有效的算法。 以上算法在个人微机上实现,并分别用来解决问题[1]中的情况A,B和C,根据文件是否可分,分别给出了网络的最短完成时间及调度方案,并证明了方案的最优性。 结果为:文件可分时,情况A,B和以C分别用3.0,23.0和29.6单位时间;文件不可分时,则分别用3.0,21.0和29.6单位时间。
- 林晓沧刘晓军丁刚
- 关键词：通信网调度
- 感应电机的H_∞抗干扰控制被引量：18
- 1999年
- 本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．
- 丁刚王勋先韩曾晋
- 关键词：感应电机反馈线性化
- 非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：19
- 2002年
- 针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的仿真 .用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性 .该方法适用于任意有界时变干扰 。
- 丁刚张曾科韩曾晋
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应模糊控制LYAPUNOV方法
- 交流电机调速系统的抗扰控制研究
- 该论文以交流电机调系统的抗干扰控制为主线,按照先理论后应用的原则组织全文结构及各章内容.论文主要工作如下.1.对可反馈线性化的非线性不确定系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.2.总结并证明了一般的鲁棒H<,∞>控制问题,并...
- 丁刚
- 关键词：交流电机观测器李雅普诺夫方法直接转矩控制
- 一种基于模式匹配的模糊模型及其神经网络实现(英)
- 1998年
- 通过模糊模式匹配概念，引入了一种新的模糊模型，并用神经网络方法对该模型进行辨识，以获得更高的精度．仿真实验表明，该模糊模型不仅简单易行，而且比通常的模糊模型有更强的辨识能力，另外，本文还讨论了模型的进一步求精，以及模糊神经网络的一般性问题．
- 丁刚张曾科韩曾晋
- 关键词：神经网络模糊控制
- 鲁棒自适应控制--时域H-∞方法
- 鲁棒自适应控制是近年来兴起的自适应控制的一个重要研究方向,它将鲁棒控制与自适应控制方法相结合,以处理对象中的结构不确定性和非结构不确定性为目标,使得控制理论更贴近实际.该文结合H-∞鲁棒控制方法在时域中的最新成果,来分析...
- 丁刚
- 关键词：鲁棒自适应控制不确定性
- 基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制被引量：12
- 1998年
- 感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。为了进一步完善反馈线性化方法，提高调速性能，本文针对感应电动机电流型模型分析了参数及磁通误差对线性化后模型的影响，认识到磁通误差是造成两个子系统重新耦合起来的主要原因，在此基础上给出了使用２－自由度调节器构成的闭环控制系统，仿真及实验证明以上分析是正确的。
- 王勋先丁刚韩曾晋
- 关键词：非线性控制逆系统方法感应电机调速
- 带参数辨识的 H-∞鲁棒控制方法
- 1999年
- 从控制方法的实用性出发，综合鲁棒控制和自适应控制方法，处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器，抑制外部干扰，未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数，减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Ｒｏｈｒｓ 反例，验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离，从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。
- 丁刚王勋先韩曾晋
- 关键词：参数辨识自适应控制鲁棒控制H∞控制
- 感应电机动态转速的非线性估计被引量：3
- 1999年
- 本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速是状态变量而非参数，克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点，并在此基础上给出负载转短的估计公式，给出了仿真结果．
- 王勋先丁刚韩曾晋
- 关键词：感应电机观测器
