黄茫茫
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于Halbach阵列的永磁涡流缓速器
- 本发明公开了一种基于Halbach阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上，传动轴安装在固定板中心孔中；双向丝杠轴两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子...
- 魏燕定郭远晶周晓军黎建军黄茫茫罗竹辉
- 文献传递
- 基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台
- 本发明公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器...
- 黎建军魏燕定周晓军杨富春严伟鑫陈俊余小勇张微微黄茫茫
- 应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置
- 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系...
- 黄茫茫魏燕定黎建军周晓军
- 文献传递
- 应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置
- 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系...
- 黄茫茫魏燕定黎建军周晓军
- 车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发
- 车辆驾驶模拟器是一种能正确模拟车辆驾驶动作,并使驾驶员获得实际驾驶感觉的仿真设备。目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器,培训型驾驶模拟器主要用于驾驶员培训,开发型驾驶模拟器则主要用于车辆产品的...
- 黄茫茫
- 关键词：车辆驾驶模拟器回正力矩控制系统虚拟样机
- 一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置
- 本实用新型公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控...
- 黄茫茫魏燕定黎建军周晓军
- 文献传递
- 基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台
- 本发明公开了一种基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装...
- 黎建军魏燕定周晓军黄茫茫张微微余小勇陈俊严伟鑫杨富春
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- 基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法被引量：2
- 2012年
- 在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.
- 余小勇魏燕定黄茫茫周晓军杨辰龙
- 关键词：半实物仿真高精度定时器实时仿真
- 基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台
- 本发明公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器...
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- 基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统
- 2011年
- 在六自由度运动平台的测控系统中,既需要满足控制的实时性和较高的定时精度,又需要有较强的图形图像交互功能。针对现有测控系统采用的上下位机分开实现方式带来的缺点,设计了一种基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统。该测控系统通过INtime进程对数据采集和控制板卡的直接操作实现实时性,同时在Windows进程中并行运行非实时任务,能够在一台工业控制计算机上实现测控系统的要求。实际运行测试结果显示,该系统具有高实时性能,满足实时控制的要求,图形渲染流畅,验证了该方案的可行性和有效性。
- 黄茫茫周晓军魏燕定
- 关键词：测控系统六自由度平台
