黄楠
- 作品数:6 被引量:33H指数:2
- 供职机构:东北林业大学更多>>
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- 相关领域:农业科学水利工程经济管理更多>>
- 融合轮速因子的视觉惯导定位算法
- 2024年
- 提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,显著提升了地面移动平台定位的准确性和鲁棒性。
- 张延林黄楠
- 基于Hyperion数据的地物分类方法研究
- 实现图像解译的自动化与高精度定量化,不仅是遥感应用的要求,也是当前遥感自身发展的前沿。随着社会对专题影响数据需求的逐渐增大,要求的提高,低分辨率卫星影像制作的专题数据在许多领域已经不能满足要求。高光谱遥感数据具有图像——...
- 黄楠
- 关键词:非监督分类
- 文献传递
- 天然次生林林木空间格局及更新格局被引量:24
- 2004年
- 应用红外测距仪和经纬仪对样地的每株乔木及幼树进行了测量 ,并建立了地理信息数据库。分析发现 :天然次生林乔木种群结构与幼树结构非常一致 ,说明这一群落结构是稳定的 ;乔木及幼树的空间格局均为集聚格局 ,幼树集聚性比乔木集取性高得多 ,表明林木空间格局是从高集聚趋向于随机格局的过程。同时还利用更新联结度的概念进行了分析 :紫椴和蒙古栎更适合于在本树种的树下更新 ,其它树种更适合于在非本树种的树下更新。
- 李盾黄楠王强罗传文
- 关键词:红外测距仪群落结构
- 一种具有红外报警功能的智能小车
- 本实用新型公开了一种具有红外报警功能的智能小车,包括智能小车本体,所述智能小车本体顶部设置有支撑杆,所述支撑杆内侧滑动连接有伸缩杆;通过设置U型夹座,通过U型夹座外侧的微型马达带动红外测距仪进行上下转动,当红外测距仪转动...
- 张延林黄楠
- 阿城市水源特征的均匀性分析被引量:1
- 2006年
- 提出了面状和线状水源的点化方法,点化后的水源称为水源单位。在对阿城市全部河流、水库构造了水源单位后,计算其独占圆,每一个水源单位的独占圆代表该水源单位管辖(服务)的空间范围,独占圆越大,它管辖(服务)的范围也越大,说明水源需求量大;反之则说明水源需求量小。根据独占圆可求出阿城市水源均匀度,并对水源单位的格局进行检验,其结果为集聚格局,该格局可能是由阿城市的地形异质性造成的。根据水源单位独占圆可以判断出阿城市水源少的区域,利用2-1原理在缺水区域寻求新的水源单位,使水源均匀度增加,从而使水源分布均匀。
- 王强黄楠刘丹罗传文
- 关键词:均匀度
- 一个新的格局检验模型及在天然次生林生态采伐中的应用被引量:7
- 2005年
- 对植物空间格局提出独占圆的新概念,证明与独占圆有关的3个引理,从而提出均匀度指标,进一步推导均匀度的理论分布及格局类型检验方法。用高精度仪器测量林木空间位置分布,应用新的均匀度指标进行格局类型检验。新的均匀度指标计算方便,有更好的理论依据和直观性,特别适用于森林择伐对空间格局的控制。
- 罗传文黄楠
- 关键词:均匀度择伐