黄坚
- 作品数：18 被引量：61H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：南京工程学院科研基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电气工程更多>>
- 两种性能优异的行人检测方法分析被引量：1
- 2014年
- 行人检测是计算机视觉中的关键问题,与之相关的一些应用对人们的生活质量有着潜在的积极影响。近年来,基于单眼图像行人检测方法的数量正稳步增长。对现今两种最优异的行人检测算法做深入的分析,对比两种算法在特征提取,分类器选择以及加速优化过程中各自的特点,为将来设计出更出色的算法提供指引。
- 岳红原黄坚林忠
- 关键词：行人检测
- 一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法
- 2004年
- CMAC 是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练 CMAC,由 CMAC 和模糊控制器组成一种新的实时控制结构。仿真表明,该控制方案用于小惯性伺服系统是成功的。
- 黄坚盛党红
- 关键词：神经网络模糊控制器伺服系统
- 基于嵌入式技术的温度测量系统被引量：4
- 2005年
- 采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20,以嵌入式系统作为现场处理单元,并利用中间件技术实现了与上位机的实时数据交换。实验表明,该温度测量系统具有较高的可靠性和精度。
- 黄坚朱节云徐柏山
- 关键词：数字式温度传感器嵌入式系统中间件
- 带扰动观测器的RBF神经滑模控制用于PMSM伺服系统
- 2008年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统,设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器,使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性,又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的抖振.仿真试验表明系统动、静态性能优良.
- 黄坚宋丽蓉
- 关键词：永磁同步电动机位置伺服系统扰动观测器抗扰性抖振
- 由二维插补拓展为三维插补的实现方法被引量：8
- 2001年
- 提出在二维平面插补算法基础上改进而得的三维空间插补算法 .该法构成的控制程序简单 ,运行效率高 ,插补出的直线均匀 。
- 黄坚
- 关键词：数控加工数控系统
- Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究被引量：15
- 2004年
- 常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。
- 黄坚宋丽蓉
- 关键词：FUZZY仿真控制器
- 用于轨道交通屏蔽门的分布式监控组态系统的研究
- 本文提出了基于分布式模块化监控组态方案的轨道交通屏蔽门监控系统.引入监控组态和仿真技术对站台前端门控设备进行实时监测、参数批量配置和远程指令控制,上位机和下位机之间采用MODBUS TCP/IP协议进行通信.实际应用证明...
- 戴慧黄坚
- 关键词：轨道交通故障诊断维护管理
- 文献传递
- 用于轨道交通屏蔽门的分布式监控组态系统的研究被引量：3
- 2012年
- 本文提出了基于分布式模块化监控组态方案的轨道交通屏蔽门监控系统.引入监控组态和仿真技术对站台前端门控设备进行实时监测、参数批量配置和远程指令控制,上位机和下位机之间采用MODBUS TCP/IP协议进行通信.实际应用证明:该系统可有效实现对地铁屏蔽门运行状态的仿真监控、故障诊断及维护管理.
- 戴慧黄坚
- 关键词：监控组态分布式实时数据库
- 一种基于Windows和PC机并口的数控系统的开发被引量：4
- 2005年
- 为满足先进制造技术的需要 ,文章提出了一种高性价比的数控系统。该系统充分利用PC机的软、硬件资源。除了数控功能较强之外 ,它还易于实现网络数控。文章叙述了该系统的总体架构、组成原理及特色。实践证明 。
- 黄坚宋丽蓉
- 关键词：数控系统并行端口性价比网络数控
- 基于GA优化趋近律的准滑模控制研究被引量：1
- 2007年
- 针对滑模控制(SMC)中的抖振问题,采用了基于指数趋近律的准滑动模态控制,并提出了用改进遗传算法优化趋近律参数,提高系统动态性能的思路.对由PMSM构成的交流伺服系统进行仿真试验,结果表明该方法有效.
- 宋丽蓉黄坚
- 关键词：滑模控制伺服系统
