鲁植雄
- 作品数：254 被引量：773H指数：13
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的电子节气门PID控制系统设计被引量：2
- 2021年
- 设计了基于LabVIEW的电子节气门PID控制系统。利用L298N双H桥直流电机驱动芯片与USB6353数据采集卡,采用PWM控制技术,PID参数整定的结果为比例P=1.5,积分I=0.005,微分D=0.2。试验测得该驱动程序能准确显示采集到的踏板信号值,输入阶跃信号模拟汽车突然加速时,以验证该控制系统可获得节气门的控制效果。试验结果表明,在节气门开度分别为20%,40%,60%,80%,100%时,控制系统均可获得理想的上升时间、稳定时间、稳态误差等指标。
- 周润东鲁植雄
- 关键词：电子节气门LABVIEW控制精度
- 中国农业机械化绿色可持续发展理论框架研究被引量：8
- 2021年
- 分析农业机械化绿色可持续发展理论提出的现实与政策背景。介绍中国农业机械化发展阶段划分现状以及国内外现有农业1.0-4.0理论框架体系,在此基础上提出农业机械化1.0-4.0各发展阶段的内涵,分别从种植业、畜牧养殖业、水产渔业各狭义行业对1.0-4.0发展阶段特点进行阐述。提出农业机械化发展4.0阶段工作模式,并对其决策层、数据层、物理层、约束层、网络层、共享层等各层次的内涵进行探究。提出了农业机械化绿色可持续发展理论框架体系并分析其运行机制,分别从信息化技术、资源要素、产业链、基础支撑体系、全程全面高质高量装备、农业机械化政策支持体系等层面详细阐述各要素内涵及作用。最后对绿色可持续农业机械化的发展方向与趋势进行总结。
- 常江雪白学峰鲁植雄
- 关键词：农业机械化资源要素
- 基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析被引量：10
- 2012年
- 对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。
- 白学峰鲁植雄张广庆常江雪吴俊淦
- 关键词：拖拉机滑转率驱动防滑模糊PID仿真
- 四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究被引量：3
- 2018年
- [目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
- 周华栋鲁植雄邓晓亭张超骆光炬周润东
- 关键词：四轮独立驱动电动拖拉机载荷转移
- 水稻直播机牵引性能试验分析
- 在拖拉机配套农机具的结构设计中,牵引性能试验是验证设计合理性和优化设计的重要环节。本研究从牵引动力学理论出发,采用 LabVIEW 虚拟仪器技术平台,试制了一套水稻直播机牵引性能在线测量系统。试验表明,该系统能适用于低速...
- 鲁植雄万志远徐嘉粱顾永勤
- 关键词：虚拟仪器
- 文献传递
- 基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究被引量：4
- 2019年
- 简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。
- 徐煌白学峰鲁植雄常江雪
- 关键词：拖拉机滑转率AMESIM自动控制
- 基于LabVIEW同步控制技术的数据采集平台设计被引量：6
- 2007年
- 基于虚拟仪器的数据采集系统设计中,如何有机地集成采集、分析和处理环节,使其精确、同步、协调运行,是个关键而又经常被忽略的技术问题。从试验角度出发,构建了一个利用同步控制技术结合事件驱动的仿真平台,按照时序和次序要求,进行模拟数据信号的在线仿真调试,能够为设计试验用的DAQ采集分析模块提供参考依据。
- 万志远鲁植雄
- 关键词：虚拟仪器数据采集同步控制仿真
- 基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统被引量：3
- 2010年
- 分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全液压转向系统的特点,同时又具有实时响应快,转向舒适度高,简化液压回路的特点。
- 田丰年鲁植雄赵兰英张东辉
- 关键词：汽车工程PID神经网络工程机械
- 基于PID的电子节气门实验平台的研究被引量：3
- 2014年
- 为提高学生对车辆电子控制系统的深入了解,搭建了电子节气门教学实验平台。介绍了平台所选用的硬件,并利用C语言对平台进行了软件设计。利用普通增量式PID闭环控制,作为电子节气门系统的主控制器。
- 钟文军鲁植雄刁秀永黄相
- 关键词：电子节气门
- 双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统
- 本发明公开了一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，包括离合器控制系统、润滑冷却系统和供油系统，供油系统包括油箱，油箱里的油经过粗过滤器后分别经过低压大流量齿轮泵和高压小流量齿轮泵，低压大流量齿轮泵与第一...
- 钱进史立新肖茂华张海军鲁植雄
- 文献传递
