魏喜庆
- 作品数：12 被引量：62H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计被引量：11
- 2013年
- 利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波与四元数结合的容积四元数估计器(CQE),有效地避免了卫星大角度机动出现的奇异现象。进一步,给出了一种与影子修正罗德里格参数切换的容积修正罗德里格参数估计器(CME)。仿真对比表明,初始误差较大时容积修正罗德里格参数估计器具有更好的收敛速度和鲁棒性。
- 魏喜庆宋申民
- 关键词：LM算法四元数修正罗德里格参数卡尔曼滤波
- 基于TSVD-UKF的视觉/惯性融合位姿确定
- 针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题，提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉／惯性信息融合。由于EKF存在求解Jacobian矩阵困难以及线性化导致滤波不稳定等问题，提出利用具有更高精度和鲁棒性的...
- 宋申民魏喜庆
- 基于神经网络的BTT导弹自动驾驶仪设计
- BTT导弹控制技术的特点决定了其成为强耦合的非线性时变系统，使其控制系统设计具有很高难度。传统的三通道设计方法已不再适用,因此，寻找一种有效的设计方法用于BTT导弹控制系统设计，成为从事导弹控制领域研究者共同关注的热点。...
- 魏喜庆
- 关键词：神经网络自动驾驶仪设计
- 文献传递
- 航天器相对导航中的非线性滤波问题研究
- 航天器的相对导航是指利用传感器测量信息估计两个以上航天器相对位置和相对姿态的过程。无论是在轨服务还是航天器编队飞行任务,由于采用相同的模型和传感器,所以相对导航原理具有一致性。为了保证此类任务的顺利实现,高精度的相对导航...
- 魏喜庆
- 关键词：航天器相对导航非线性滤波位姿估计
- 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法
- 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法，本发明涉及拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法。解决现有技术中将实际的三维场景分解成两个正交的二维场景，导致的制导精度低的问题。本发明包括：步骤一：建立三维拦截高超...
- 宋申民谭立国司洁玉魏喜庆
- 文献传递
- 改进容积卡尔曼滤波及其应用
- 本文提出了一种融合L-M迭代算法的改进容积卡尔曼滤波（L-M cubature Kalman filter,LMCKF）方法。容积卡尔曼滤波是一种新的非线性高斯滤波方法,相比UKF具有更高的精度。将L-M算法引入到容积卡...
- 魏喜庆宋申民张保群
- 关键词：非线性滤波L-M算法目标跟踪
- 文献传递
- 基于TSVD-UKF的视觉/惯性融合位姿确定
- 针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题,提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉/惯性信息融合。由于EKF存在求解Jacobian矩阵困难以及线性化导致滤波不稳定等问题,提出利用具有更高精度和鲁棒性的...
- 宋申民魏喜庆
- 关键词：视觉系统惯性系统信息融合
- 文献传递
- 基于无模型无迹粒子滤波的编队卫星相对运动估计
- 2012年
- 由于地球引力和大气阻力等因素造成的模型不确定性,使常规滤波方法用于卫星编队飞行相对运动估计时精度不高。为克服这种影响,提出了一种融合高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)的无模型无迹粒子滤波(model-free unscented particle filter,MF-UPF)方法。对近圆轨道的双星编队问题,新方法通过高斯过程回归对已有的量测数据学习建立相对运动模型,有效地避免了模型不确定性造成的滤波性能下降。仿真对比验证了无模型无迹粒子滤波在编队飞行相对运动估计中的优越性。
- 魏喜庆宋申民张保群
- 关键词：近圆轨道编队飞行粒子滤波
- 基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计被引量：28
- 2013年
- 为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE)。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。
- 魏喜庆宋申民
- 交会对接气浮仿真平台视觉辅助姿态确定
- 2011年
- 文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法。为了充分利用陀螺仪和视觉系统进行姿态确定,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)对两种测量数据进行融合,实现对姿态和陀螺仪漂移的估计。为了克服EKF调节参数过多和计算过程需要求逆的问题,设计了一种新的非线性观测器。最后,通过在对接仿真平台上进行试验,对比验证了非线性滤波器的有效性以及实用性。
- 魏喜庆宋申民
- 关键词：交会对接扩展卡尔曼滤波非线性观测器航天器
