高艳雯
- 作品数：26 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 模糊PID控制在万向电动底盘上的应用被引量：9
- 2014年
- 为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型,设计出基于参数分配器的模糊PID全闭环控制系统,并确定系统的硬件结构和软件流程。然后对基于该软硬件控制系统的万向底盘进行试验对比分析,分别选取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速直线运动和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速圆周运动两种特定工况下,底盘的速度和角速度在控制系统改进前后的实际测试值与期望值的误差对比的试验结果对比分析,通过分析得出相对于只进行电动机编码器半闭环反馈控制系统,改进后的全闭环控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,更加有利于该万向电动底盘的推广应用。
- 陈文科高艳雯陈志王志
- 新型地面煤堆温度监测系统的研制被引量：3
- 2007年
- 采用埋入式光纤光栅温度传感器和AT89S8252单片机实现了地面煤堆温度实时数据的采集和处理,并通过LabVIEW进行温度变化显示,数据保存和报警。地面煤堆温度监测系统,作为实时监测煤堆温度的仪表系统,能够更方便精确地完成实时监测、温度显示、高温报警等,其用户界面便于人机交流,而且光纤光栅温度传感器不带电、不受电磁场干扰、采用光纤传输,避免了传统的电子传感器由于电火花或导电引起爆炸或高压事故的可能性,有利于推广使用。
- 陈文科王志高艳雯
- 关键词：光纤光栅温度监测LABVIEW
- 万向电动底盘控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。
- 陈文科陈志王志高艳雯田甜高玉秀
- 关键词：MECANUM轮模糊PID
- 挂装车
- 一种挂装车，用于对接、挂装挂装物，其特征在于，包括：动力系统、操作系统、行走驱动系统、挂装驱动系统、挂装托升机构，所述行走驱动系统分别连接所述动力系统及挂装车底盘驱动桥，所述操作系统分别连接所述行走驱动系统、所述挂装驱动...
- 王志种洋朱立平高艳雯谢建新王尚俊谢灵均
- 文献传递
- SolidWorks管路设计在污水处理设备中的应用被引量：3
- 2013年
- 将SolidWorks管道设计功能应用于污水处理设备的设计中,探讨了自定义零件的创建方法以及管道零件库的建立方法,并基于上述方法,介绍了如何按自底向上的顺序完成污水处理设备三维管路的设计工作。
- 安喜平王志张辉闫洪峰高艳雯马林
- 关键词：污水处理设备SOLIDWORKS
- 基于LabVIEW的振动式悬移质测沙系统被引量：6
- 2007年
- 利用虚拟仪器技术和网络通讯技术,使用LabVIEW和其中的通讯功能模块DataSocket,实现振动式悬移质测沙系统实时数据的采集处理及其远程传输.基于LabVIEW的振动式悬移质测沙系统作为在线实时测量河流含沙量的仪表系统,能够更方便精确地完成在线测量、密度显示、含沙量计算结果显示等,其用户界面更便于人机交流,而且实时数据的远程在线传输提高了测沙系统的性能,有利于推广使用.
- 黄建龙高艳雯陈文科
- 关键词：测沙仪LABVIEWDATASOCKET技术远程测控
- CP1H及NT5Z触摸屏在牵引车上的应用
- 2010年
- 本文中在公司某型号飞机牵引车改型设计中引入欧姆龙CP1H型PLC,实现了车辆四轮转向,建立了良好的人机界面功能,提高了车辆自动化、智能化水平,进一步增强电气系统可靠性与可扩展性,使车辆操作简单方便,更加人性化。
- 张辉李树君王伟平武铁军田贺红高艳雯
- 关键词：牵引车PLC绝对值编码器
- 含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。
- 黄建龙王英光朱伟高艳雯
- 关键词：机器人
- 电子式万能试验机的研制
- 2010年
- 热喷涂涂层结合强度是衡量涂层质量的最重要指标之一,是涂层项目研发、新材料开发以及涂层生产任务的必检项目。作者开发了一台简易涂层结合强度测量设备--电子万能试验机,用于涂层结合强度的测试。该设备实现了对拉伸力、夹紧压力和拉伸长度的数据采集和存储,并实现结合强度测试全过程自动检测与控制,具有良好的系统稳定性和测试精度。
- 齐向阳张辉闫洪峰汪瑞军李树君高艳雯方涛刘清林
- 关键词：电子式万能试验机步进电机热喷涂
- 基于超级电容的车载电池管理系统设计被引量：4
- 2015年
- 电池管理系统直接检测及管理电动车辆的储能电池运行的全过程,是电动车辆的重要组成部分。设计了一种基于超级电容电池的车载电池管理系统,通过测量超级电容电池的电压、温度和电流以及计算电池组的荷电状态(SOC),实现对超级电容电池组的监控和管理,对以超级电容电池作为动力源的电动车辆的电池管理方面具有很好的实际应用价值。
- 高艳雯陈文科赵庆南温琦齐向阳
- 关键词：电动车辆电池管理系统超级电容SOC
