马金刚
- 作品数：30 被引量：24H指数：3
- 供职机构：邢台职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金邢台市科技支撑计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种应用于新能源汽车的电池安装托架
- 本实用新型属于新能源汽车技术领域，尤其为一种应用于新能源汽车的电池安装托架，包括托架外框和托架内框，托架外框和托架内框通过轴承座间隔连接，托架外框的一端通过轴承座转动连接有主驱动轴，主驱动轴一端的顶部固定连接有内六角转盘...
- 马金刚
- 基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法被引量：4
- 2019年
- 为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长S为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径.同时对标准化常量的似然函数进行定义.在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中.借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测.并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障.最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中.通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面.由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高.速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯.达到了智能网联示范基地动态避障的要求。
- 盛鹏程盛鹏程罗新闻罗新闻马金刚戎辉
- 关键词：汽车工程动态避障曲线坐标系
- 如何面对汽车维修新技术的挑战被引量：3
- 2001年
- 随着汽车新技术的发展 ,汽车维修企业面临各种挑战。首先 ,维修人员应掌握汽车新技术 ;其次 ,汽车维修企业应具备高科技的诊断设备和汽车新技术的有关资料 ;第三 。
- 李祥峰马金刚罗新闻
- 关键词：汽车维修汽车技术维修方式
- 一种汽车维修的提升装置
- 本实用新型公开了汽车维修技术领域的一种汽车维修的提升装置，包括固定板块，所述固定板块的左侧外壁设置两组固定支座，两组所述固定支座的左侧外壁均设置活动支座，所述固定支座与活动支座的内腔均设置升降装置，所述固定板块的顶部设置...
- 马金刚
- 文献传递
- 电动助力转向系统控制器开发与控制策略研究
- 申荣卫顾兰智赵剑锋施国标台晓虹李英夏润亭马金刚陶炳全曾宪均
- 该项目开发出适合大型纯电动客车电动助力转向系统的控制器并进行了装车路试试验，试验结果表明该控制器改善了大型纯电动客车的转向助力特性，减少了能耗，提高了纯电动客车的续驶里程，同时对环境没有污染。采用高速DSP芯片和大功率M...
- 关键词：
- 关键词：电动助力转向系统控制器
- I^2C总线技术在智能电表系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 智能电表系统中数据的有效存储和管理一直是系统设计的重点和难点,介绍了TMS320F240的DSP系统基本结构、I2C技术和非易失性存储器AT24LC256,对AT24LC256的存储空间进行合理的划分,确保了存储空间高效利用和管理;利用TMS320LF2407的I/O口实现了其与AT24LC256接口的虚拟I2C软件设计,并完成了智能电表系统中重要数据的保存。
- 孙秀明曹景升马金刚刘建华
- 关键词：I^2C总线TMS320LF2407
- 汽车专业中高职衔接人才培养模式和课程体系的构建被引量：2
- 2020年
- 分层递进是技术技能人才培养的基本规律。在对京津冀汽车产业人才需求调研的基础上,针对汽车专业“3+2”中高职衔接试点过程中出现的问题,结合共同试点中、高职各学校实际情况,确定了分段培养模式、人才培养目标定位、课程设置与内容衔接、转段升学方式等方面原则和内容,期待对中高职衔接育人体系的构建提供有价值的借鉴。
- 马金刚于万海刘昊
- 关键词：中高职衔接课程体系
- 电喷发动机检测试验系统的开发
- 李贤彬李祥峰马金刚曹聪敏王秀贞刘魁敏罗新闻赵飞
- 该研制开发电喷发动机检测试验系统，利用现代传感技术、控制技术和通信技术，在实际运转条件下可准确显示、判断发动机运转状态和故障，发动机综合测试仪的匹配应用增强了系统的检测功能，使故障分析更为具体、更为透彻、更具有针对性，该...
- 关键词：
- 关键词：电喷发动机
- 汽车用混合励磁发电机的研究
- 尹万建马建伟于万海马金刚刘卫泽郭进国吉庆山王倩曾宪均李川
- 课题对混合励磁发电机的设计方法进行了理论研究，设计出了一套实用的设计方法。对稳压控制电路进行理论研究和仿真分析，分析元件参数对稳压结果的影响规律，优化了元件的参数，设计出具有良好稳压性能的稳压控制器。对混合励磁发电机的磁...
- 关键词：
- 关键词：稳压控制器汽车
- 一种汽车车灯
- 本实用新型提供了一种汽车车灯，包括灯壳、灯座、温度传感器、控制模块、继电器、水泵以及冷却容器，所述灯座上设置有若干个LED灯，所述灯壳包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置有空腔，所述外壁上设置有与所述空腔连通的第一导管...
- 马金刚
- 文献传递
