马艳
- 作品数：13 被引量：58H指数：4
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于T89C51AC2多点温度检测系统的设计
- 2011年
- 系统采用主从式结构,采用T89C51AC2作为控制元件。在从站电路中,根据PT100铂电阻的温度特性,设计测温电桥,输出电压变量,并将此变量由测温点,经过集成运放TL064组成的精密放大电路放大输出,经A/D转换送至从控制器。从控制器处理转换并显示当前测控点的温度,通过RS485总线将温度值传送到主站。主站采用轮询的方式分时查看各从站的测温情况,并对所得到的数据进行处理、修正。
- 马艳王贞刘华波
- 关键词：PT100串口通信
- 无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法
- 本发明提供一种无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法，包括：步骤1，每一个传感器单元基于鲁棒状态估计算法利用其本地测量数据估计系统状态；步骤2，每个传感器单元基于数据驱动策略判断是否将本地得到的估计状态传递到融...
- 刘华波马艳
- 文献传递
- 室内清洁机器人路径规划的设计被引量：4
- 2008年
- 阐述了一种基于MCU的清洁机器人的路径设计,针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出基于栅格地图建立房间内的数字地图,建立房间内的坐标系,并在清洁的过程中有效地避开障碍物,存储障碍物的坐标点,建立地图模型.通过Visual Basic6.0软件程序的仿真可以得出本设计方案基本可以实现区域遍历和合理避障.
- 马艳刘华波徐淑华
- 关键词：清洁机器人路径规划数字地图
- 基于摄像头寻迹的智能电动车的设计被引量：6
- 2009年
- 系统采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作为主控单元,小型直流电机作为驱动元件,使用舵机控制智能车的转向.通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统.系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用增量式PID算法进行速度调节.经过测试证明:系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性.
- 马艳徐淑华周建春
- 关键词：速度控制摄像头
- 基于SPCE061A的倾角测量电动车的设计被引量：1
- 2008年
- 以凌阳16位单片机SPCE061A作为主控单元,小型直流减速电机作为驱动元件,通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。利用加速度传感器测量倾角的原理,设计智能车的控制方案,利用红外反射式传感器寻迹,通过LCD实时显示速度、距离、倾角信息,并有语音播报。通过在翘翘板上的实验测试,证明系统的设计稳定可靠。
- 马艳宫鹏徐淑华纪杰
- 关键词：SPCE061A倾角测量
- 用VB建立电工学题库被引量：1
- 2001年
- 讨论了用VisualBasic应用程序实现电工学题库的一种方法 ,在本程序中 ,按照应用分类、试题题型分类建立了试题库 ;使用OLE控件调用了MicrosoftWord ,实现了在VB应用程序中应用Word的文档编辑功能 ;也实现了综合试卷的存档和随时浏览。
- 马艳徐淑华
- 关键词：OLE文档编辑VB程序电工学试题库
- 无线传感器网络中2-连通2-支配集的分布式构造算法被引量：2
- 2008年
- 在无线传感器网络中,通常采用连通支配集来构成一个虚拟骨干网以进行分层路由。本文提出一个2-连通2-支配集的分布式构造算法,由2-连通2-支配集构成的虚拟骨干网在任意1个支配点发生故障时仍能生存。算法的主要思路是从任一节点开始,在局部形成一个由支配点组成的回路,以此回路为基础,不断地形成由支配点组成的回路直到不在回路中的节点是2-支配为止。模拟实验表明,该算法构造的连通支配集的尺寸明显优于现有算法。
- 王雪瑜山炳强马艳
- 关键词：无线传感器网络连通支配集分布式算法
- 无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法
- 本发明提供一种无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法，包括：步骤1，每一个传感器单元基于鲁棒状态估计算法利用其本地测量数据估计系统状态；步骤2，每个传感器单元基于数据驱动策略判断是否将本地得到的估计状态传递到融...
- 刘华波马艳
- 国家精品课程“电工学”教学网站的建设被引量：3
- 2008年
- 教学网站建设是精品课程建设的一个重要的方面。利用网络平台充分开发、组合和利用各种有益的学习资源,提供多样化的学习环境,达到资源共享的目的。在本文阐述的网站的设计理念中,首先要建立优质的教学资源库,以适应不同层次的学习者的需求。其次利用图形化交互界面技术,提供形式生动、内容丰富并具有交互功能的学习资源。
- 马艳徐淑华刘华波
- 关键词：电工学精品课程教学资源库
- 基于Microsoft.NET技术的实验教学平台建设被引量：4
- 2008年
- 开放式的实验教学是培养学生的综合素质、创新精神和实践能力的重要手段。青岛大学电工电子实验教学中心自主开发的基于．NET技术的实验教学平台具有实验预约、实验预做、在线实验等功能，实现了实验时间、实验内容和实验方式的多维开放。
- 马艳徐淑华陈大庆
- 关键词：开放式实验教学网络教学平台实验预约
