马旭东
- 作品数：213 被引量：722H指数：15
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 研究型大学控制类工程师人才培养模式初探被引量：3
- 2009年
- 我院承担了教育部教学质量与教学改革工程项目《研究型大学控制类工程师培养创新实验区》,以培养控制类工程师和复合型创新人才为目标,由电子信息与电气类专业中与自动控制密切相关的三个专业———自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业学生为对象建立实验班,以实验班为重点进行控制类工程师培养模式探索与创新。论文介绍了实验班的构建、培养方案制订和教学模式改革,探讨了通过产学研合作,加强工程教育,在大型企业开展高强度生产实习和毕业设计,培养现代工程师的有效途径。
- 孟正大戴先中马旭东费树岷
- 关键词：实验班工程教育
- 非时间参考的移动机器人路径跟踪控制被引量：28
- 2004年
- 基于非时间参考的思想提出了一种移动机器人路径跟踪控制方法 .首先选择移动机器人实际路径在某参考系下的x轴投影作为非时间参考量 ,并针对一类几何路径的跟踪建立移动机器人非时间参考的运动学模型 ,据此设计以恒定速度跟踪期望路径的控制律 ,然后在此基础上给出跟踪任意几何路径的分段控制策略 .此跟踪控制系统所采用的参考量为非时间量 ,摆脱了时间因素的影响 ,因此能提高移动机器人在不确定环境中的跟踪能力 .
- 王栋耀马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人路径跟踪控制路径规划
- 融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航被引量：1
- 2008年
- 提出一种学习人典型运动模式的方法,并利用该方法对环境中的人的行为做出预测,协调机器人以达到与人和谐共处的导航目的.算法首先通过非重叠多摄像头采集人在环境中不同地点间的运动轨迹;其次,应用两层模糊K均值算法分别对这些运动轨迹进行空间和时间序列上的分类,并利用TSC标准对每一次分类结果进行评估;然后建立每一聚类运动模式的概率方程,依此实现对摄像头网络观测下人运动行为的预测,进而调整机器人的导航策略以达到与人和谐共处的导航目的.实验展示了该算法能够快速地利用人的运动调整其导航行为.
- 梁志伟马旭东戴先中
- 东南大学自动化教学团队的建设回顾与展望被引量：4
- 2009年
- 本文回顾国家级教学创新团队——东南大学"自动化专业教学研究与实践团队"的形成与发展、建设过程,并通过分析、总结教学团队的目标定位、人员结构以及10多年来取得的一系列教学研究与改革、创新成果,介绍教学团队的建设经验与体会,展望教学团队建设的远景。
- 戴先中孟正大马旭东
- 关键词：教学团队教学研究团队建设
- 智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计被引量：1
- 2012年
- 针对移动机器人的应用需求,研究并建立与人共存智能环境中对人友好的通用任务规划与执行系统(HFPES)的模型与架构,包括建立分布式机器人系统的MAS模型.在完全分布式结构的基础上,加入集中式结构的优点,引入复合Agent和移动Agent概念,建立一种高可靠性的分布式机器人系统的多Agent结构.同时针对系统中机器人智能体给出其Agent建模的分层混合结构,包括任务计划层、任务分配层、IAAs管理层、自主规划层和构件管理层,并采用多Agent协商的方法进行任务规划分配,有效解决了环境动态未知性带来的问题.通过这种任务分配、执行方式可以最大程度上实现智能构件环境下机器人系统的自主运行,增强系统的稳定性和可靠性.
- 房芳马旭东钱堃梁志伟
- 关键词：移动机器人多AGENT
- 弧焊机器人装备关键技术研发与应用
- 戴先中钱鲁泓杨文玉孟正大叶桦马旭东朱伟邹家生陈强杜望甘亚辉
- 项目属机电一体化技术领域，涉及工业机器人技术、机器人控制技术、焊接工艺与设备技术。当前国外弧焊机器人应用相当普遍，已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线，而中国仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平，与中...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人工业机器人
- 注重整体优化 突出能力培养被引量：20
- 2006年
- 由于采用“通才”培养模式和受总学时逐渐减少的限制,东南大学自动化本科专业技术类课程的调整与课时压缩幅度都比较大;在强调素质教育与加强能力培养的大背景下再沿袭以前各门功课各自为战、自成一体、追求课程独善其身的教改已难以为继;为此,我们结合江苏省自动化品牌专业建设,选择检测技术、微机系统与接口、计算机控制技术、过程控制和运动控制5门专业主干技术类课程组成“自动化技术课程群(系列课程)”进行整体综合改革与建设,通过“整体协调改革、综合优化建设”,在不增加学时的情况下,大大提高5门课程的整体教学效率,并取得了一系列教学成果。
- 周杏鹏马旭东孟正大王勤陈夕松
- 关键词：教学改革课程改革
- OOSim：一种面向对象的混合模式电路仿真程序
- 采用面向对象的设计思想，针对电路仿真问题的两个方面：器件建模和仿真算法，进行了初步探讨，并以混合模式电路仿真程序OOSim（Object—Oriented circuit simulator）为例，阐述了面向对象思想对解...
- 陈刚戴先中马旭东
- 关键词：电路仿真面向对象
- 基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发
- 就网络化移动机器人的硬件实现方案作了分析,提出了一种基于GPRS网络机器人实现的方法.该方法成本低,不受区域限制,利用移动位置服务,能对机器人实时定位,而且可以用短消息直接控制。最后结合单片机可编程外围器件PSD813f...
- 于爱华马旭东王栋耀
- 关键词：GPRS移动定位服务PSD网络化
- 文献传递
- 楼宇能源管理系统设计与实现被引量：8
- 2010年
- 介绍楼宇能源管理系统的概念和意义,分析了楼宇能源管理系统的结构和功能,提出了全新的系统设计方案,通过无线传感器网络与智能抄表系统采集环境信息和能耗信息,实现了能效和能量的监测,并在.NET3.5架构下,利用语言级集成查询LINQ实现了对MS SQL Server数据库的访问,利用WPF技术实现了系统的客户端软件系统。该系统的应用保证了室内环境的舒适性,同时通过对环境的实时监测和能耗信息的分析,能够优化能耗系统的运行,降低楼宇能耗。
- 崔然马旭东彭昌海孙宇
- 关键词：无线传感器网络智能抄表系统WPF节能
