马平
- 作品数：104 被引量：398H指数：11
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 高强度钢冷挤压内螺纹底孔尺寸的理论计算与实验研究被引量：2
- 1998年
- 根据冷挤压成形机理推导出内螺纹底孔尺寸计算的理论公式，通过实验研究了底孔尺寸对挤压扭矩和牙高率的影响，并对理论公式进行了修正。
- 马平张伯霖王珉
- 关键词：高强度钢内螺纹冷挤压螺纹加工
- 二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究
- 2017年
- 二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究,验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的,且有足够的稳定裕度。建立了实验单元,通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数,完成参数优化。实验表明平台控制系统是稳定的,优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。
- 朱小刚马平
- 关键词：直线驱动PMAC稳定性
- 基于PMAC定位平台的定位精度与误差补偿研究被引量：2
- 2020年
- 气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%.
- 马平张智阳肖全张勇
- 关键词：PMAC螺距误差补偿
- 基于Zynq SoC的EtherCAT主站设计及实现被引量：1
- 2020年
- 为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。
- 马平苏攀杰刘胜旺邓龙军
- 关键词：FREERTOS
- 一种框型双边反向永磁直流直线电机
- 本发明涉及一种框型双边反向永磁直流直线电机，包括支撑框架、铁轭组件、永磁铁组、线圈绕组和极靴组件；铁轭组件包括第一铁轭、第二铁轭、中间铁轭；一组中间过渡永磁铁组件位于第一铁轭和中间铁轭的两侧；另一组中间过渡永磁铁组件位于...
- 马平丁恒邓腾飞陈豪赵宏达王兴华叶永盛
- 一种基于直驱式气浮平台的二级宏微相机镜头调焦装置
- 本发明公开一种基于直驱式气浮平台的二级宏微相机镜头调焦装置，包括宏动与微动调焦系统两级运动装置，其中调焦装置包括Z向宏动运动系统、Z向微动调焦系统、Y向微动调焦系统，宏动运动系统由平板直线电机、管型直线电机、管型弹性平衡...
- 马平丁恒赵宏达王兴华
- 超高强度钢内螺纹冷挤压加工过程中丝锥损伤机理研究
- 1997年
- 超高强度钢内螺纹冷挤压加工技术是一种新的抗疲劳制造工艺。本文分析了该工艺特点，建立了超高强度钢内螺纹冷挤压加工系统，并研究了冷挤压成形过程中丝锥的损伤特征。
- 马平张伯霖
- 关键词：超高强度钢冷挤压丝锥内螺纹
- 空气静压轴承动刚度有限元非线性分析被引量：1
- 2008年
- 由于空气静压轴承在应用中表现出非线性,以致难于确定轴承气膜的刚度。为了解决这一问题,定性分析空气静压轴承动态刚度与转速的关系,本文采用有限元方法对空气静压轴承的动刚度进行分析,研究气膜动刚度在主轴高速运转中所表现的非线性行为。分析结果表明,高速转动的空气静压轴承的动压效应不容忽略,在偏心率为0.5的情况下,转速为8000r/min时,动压效应可以提高轴承的承载能力约10%。
- 杨文勇马平
- 关键词：非线性空气轴承有限元法
- 磁导航AGV分段模糊PI控制器设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。
- 马平肖全邝锦祥张智阳
- 关键词：AGV模糊控制
- 气膜结构对长光栅刻制气浮平台气膜特性的影响被引量：3
- 2016年
- 为满足长光栅刻制气浮平台的设计要求,通过建立气浮导轨上气膜面的有限元模型,以承载能力、耗气量及流场"死区"速度作为性能指标,分析不同的节流器和均压槽形式对气浮导轨气膜特性的影响。结果表明:不同的导轨结构会造成压力场特性发生变化,进而影响气膜承载力、死区速度及耗气量;3×3节流器王字型均压槽的结构形式能有效提高承载能力,消除速度死区,且耗气量未明显增加,该结构能满足长光栅刻制对气浮平台长时间工作的要求。
- 莫德云马平弓满锋
- 关键词：承载力
